[發(fā)明專利]智能倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)光控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010219970.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN113448353A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彩霞;晁倩倩;張婷;張悅斌;茹佳妮;補(bǔ)佳敏;鄭彩明;劉田;翁辰頎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日日順供應(yīng)鏈科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 王艷珍

本發(fā)明公開了一種智能倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)光控制方法及補(bǔ)光系統(tǒng)，所述方法包括：確定反光接收面，滿足反光接收面與采光窗位于同一平面上，且所述采光窗的上端沿不高于所述反光接收面的上端沿，所述采光窗的下端沿不低于所述反光接收面的下端沿；獲取當(dāng)前陽(yáng)光的入射光信息，根據(jù)太陽(yáng)高度角和反光接收面，確定反光面；調(diào)整反光裝置的反光平面，使得反光平面與水平面的夾角和反光面與水平面的夾角一致。本發(fā)明的智能倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)光控制方法，通過(guò)控制反光裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，改變反射角度，實(shí)現(xiàn)能夠跟隨太陽(yáng)光，始終能夠?qū)⑻?yáng)光反射到反光接收面上，倉(cāng)庫(kù)的窗戶位于反光接收面上。因此，可以充分利用太陽(yáng)光為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)照明，有利于節(jié)約電能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能倉(cāng)庫(kù)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種智能倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)光系 統(tǒng)及補(bǔ)光控制方法。

背景技術(shù)

倉(cāng)庫(kù)是產(chǎn)品生產(chǎn)、流通過(guò)程中因訂單前置或市場(chǎng)預(yù)測(cè)前置而使產(chǎn)品、物品 暫時(shí)存放。它是集中反映工廠物資活動(dòng)狀況的綜合場(chǎng)所，是連接生產(chǎn)、供應(yīng)、 銷售的中轉(zhuǎn)站，對(duì)促進(jìn)生產(chǎn)的提高效率起著重要的輔助作用。

對(duì)于倉(cāng)庫(kù)而言，大量的照明用電為物流運(yùn)輸增加了一筆不小的倉(cāng)庫(kù)成本， 因此合理的用電安排必不可缺。

目前倉(cāng)庫(kù)因窗戶開設(shè)不合理等因素，導(dǎo)致即使在白天自然采光也較差，主 要依靠電能照明才能達(dá)到工作照明要求，這樣必然導(dǎo)致電力消耗過(guò)多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中倉(cāng)庫(kù)無(wú)法合理利用白天戶外的太陽(yáng)光，導(dǎo)致浪費(fèi)電 能的技術(shù)問(wèn)題，提出了一種智能倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)光控制方法，可以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種智能倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)光控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定反光接收面，滿足反光接收面與采光窗位于同一平面上，且所述采光 窗的上端沿不高于所述反光接收面的上端沿，所述采光窗的下端沿不低于所述 反光接收面的下端沿；

獲取當(dāng)前陽(yáng)光的入射光信息，其中，入射光信息至少包括太陽(yáng)高度角；

根據(jù)太陽(yáng)高度角和反光接收面，確定反光面；

調(diào)整反光裝置的反光平面，使得反光平面與水平面的夾角和反光面與水平 面的夾角一致。

進(jìn)一步的，太陽(yáng)高度角的獲取方法包括：

獲取赤緯角δ；

根據(jù)赤緯角δ計(jì)算太陽(yáng)高度角h：

h＝90°+δ-φ；

其中，φ為太陽(yáng)直射角的維度。

進(jìn)一步的，調(diào)整反光裝置的反光平面步驟中，包括：

根據(jù)太陽(yáng)高度角計(jì)算反光面與水平面的夾角β；

調(diào)整反光裝置的反光平面繞平行于反光接收面的第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得反光 裝置的反光平面與水平面的夾角為β。

進(jìn)一步的，夾角β的計(jì)算方法為：

獲取反射光與水平面的夾角α；

計(jì)算反光面與水平面的夾角β：

進(jìn)一步的，當(dāng)前赤緯角δ的計(jì)算方法為：

M為從春分日起的天數(shù)。

進(jìn)一步的，入射光信息還包括太陽(yáng)方位角；

根據(jù)所述太陽(yáng)方位角調(diào)整反光裝置的反光平面，滿足所述反光平面在水平 方向的投影與入射光在水平方向的投影相互垂直。

進(jìn)一步的，太陽(yáng)方位角γ的計(jì)算方法為：