[發明專利]一種無人機工程監控方法有效

申請號：	202010219802.7	申請日：	2020-03-25
公開（公告）號：	CN111338380B	公開（公告）日：	2023-03-14
發明（設計）人：	李智勇;劉喜峰;楊朝民;煙雷剛;李永亮	申請（專利權）人：	河南華北水電工程監理有限公司
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10;G01C11/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	450000 河南省鄭州市金水區***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種無人機工程監控方法
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【說明書】：

本發明涉及一種無人機工程監控方法，涉及無人機技術領域，解決了無人機在需要進行多個工地監控的時候，需要工作人員攜帶無人機并且在去現場之前充滿電以保證其在現場進行工地的監控，較為麻煩的問題，其包括：步驟S100：主控終端每日獲取當天計劃施工的工程施工現場地址；步驟S200：主控終端規劃由無人機初始出發地出發經過所有工程施工現場地點且完成拍攝所有工程施工現場并返回無人機初始出發地的耗時最少路徑，工程施工現場配備有供無人機充電的充電裝置；步驟S300：主控終端基于無人機完成整體拍攝過程的耗時確定無人機出發拍攝時間。本發明有效實現了無人機每日自動對所需監控工地的監控且耗時短。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機工程監控方法。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機航拍得到了越來越多的廣泛應用，其具有強大的影像能力，得到高畫質的影像信息。

現有一種申請號CN201711092771.8且名稱為基于無人機航拍和建筑信息模型管理工程場地的方法的專利，本方法首先建立工程場地的三維建筑信息模型，同時根據工程進度計劃和實際完成情況創建不同階段的工程施工階段進度模型；建立定時無人機航拍制度，保證航拍照片的標準性與實效性；對建筑信息模型進度情況進行三維展示；將航拍圖片插入工程施工階段進度模型，調整位置尺寸使得圖片與模型對齊，完成用于工程場地管理的工程場地施工管理模型并依據該模型實施工程施工現場的監控管理。本方法將無人機航拍與建筑信息模型相結合，實現無人機航拍與建筑信息模型的同平臺瀏覽，確保無人機航拍與建筑信息模型空間位置的對應，實現工程場地施工過程的實時監控。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：無人機在需要進行多個工地監控的時候，需要工作人員攜帶無人機并且在去現場之前充滿電以保證其在現場進行工地的監控，較為麻煩。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有有效實現了無人機每日自動對所需監控工地的監控且耗時短效果的無人機工程監控方法。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種無人機工程監控方法，包括：

步驟S100：主控終端每日獲取當天計劃施工的工程施工現場地址；

步驟S200：主控終端規劃由無人機初始出發地出發經過所有工程施工現場地點且完成拍攝所有工程施工現場并返回無人機初始出發地的耗時最少路徑，無人機配備有用于拍攝工程施工現場地點情況的拍攝裝置，工程施工現場配備有供無人機充電的充電裝置；

步驟S300：主控終端基于無人機完成整體拍攝過程的耗時確定無人機出發拍攝時間。

通過采用上述技術方案，通過步驟S100、步驟S200、步驟S300的設置有效規劃了無人機一次完成所有工程施工現場的拍攝且耗時最短，提高了無人機對工程的監控效率。

本發明進一步設置為：無人機工程監控方法，步驟S100包括以下步驟：

步驟S110：主控終端以當日日期作為查詢對象于第一數據庫調取出當天所有計劃施工的工程施工現場地址，第一數據庫為預設數據庫，實時存儲有日期以及對應日期計劃施工的工程施工現場地址、以及工程施工的時間安排；

步驟S120：主控終端羅列出所有當天所有計劃施工的工程施工現場地址。