[發明專利]一種引導式降落傘彈射裝置

在審

• 申請號: 202010219738.2
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111232221A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張國樑;鄒杰屹;梅尚銘;曾小勤
• 申請（專利權）人: 張國樑
• 主分類號: B64D17/64
• 分類號: B64D17/64;B64D17/72;B64D17/80
• 代理公司: 北京魚爪知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 周雪峰

本發明提供一種引導式降落傘彈射裝置，具體涉及無人機傘降技術領域，通過采用傘倉外殼，其內部設置有傘倉隔板，傘倉外殼上設置有發射引導管，發射引導管內部設置有發射引導桿，傘倉隔板下方設置有氣體發生器，氣體發生器和發射引導管連通，傘倉隔板上設置有傘繩，傘繩連接降落傘，發射引導桿設置于傘繩和降落傘的連接處的技術方案。該裝置解決了當前無人機使用降落傘時開傘不穩定，延遲高的問題，通過氣體發生器產生大量氣體進入到發射引導管中，氣壓瞬間達到臨界值，推動發射引導桿向外彈射，彈射過程中帶動降落傘打開的技術效果，提高了無人機傘降系統的安全性和突發環境中避險的能力。

技術領域

本發明涉及無人機傘降技術領域，具體而言，涉及一種引導式降落傘彈射裝置。

背景技術

近些年來，隨著無人機技術的普及，越來越多的無人機出現在人們的日常生活中。然而由于一些特殊狀況，無人機會出現墜毀的事故，給無人機所有者及地面行人造成隱患。目前，無人機傘降彈射裝置大都使用開傘狀態為無序的，氣壓、彈簧彈射方式。降落傘在離開傘倉后，需要借助無人機墜落達到一定下降速度后產生的外部氣流，完成從折疊狀態到完全開傘狀態的中間過程。該過程中存在極高的失效可能性以及長時間的延遲，降低了降落傘開傘的可靠性，限制了降落傘的使用領域。針對上述開傘延遲高、可靠性低導致無人機安全性差的問題，本發明給出了一種開傘快、可靠性高的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種引導式降落傘彈射裝置，其能夠針對于現有技術的不足，提出解決方案，具有突發情況下，快速打開降落傘的效果，延遲低，可靠性強。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種引導式降落傘彈射裝置，包括傘倉外殼，傘倉外殼內部設置有傘倉隔板，傘倉外殼上設置有發射引導管，發射引導管內部設置有發射引導桿，傘倉隔板下方設置有氣體發生器，氣體發生器和發射引導管連通，傘倉隔板上設置有傘繩，傘繩連接降落傘，發射引導桿的一端連接于傘繩和降落傘的連接處。情況發生時，氣體發生裝置產生大量氣體涌進發射引導管，發射引導管內部的氣壓瞬間達到臨界值，推動發射引導桿沿著發射引導管方向彈射，由于發射引導桿連接降落傘，可以使得降落傘發射時沿著預定的路徑(發射引導管的朝向方向)實現短時間內從折疊狀態展開到理想開傘狀態。該結構解決了傳統的無人機傘降過程中需要達到一定下降速度后才能完全打開降落傘的問題，即使低空狀態或者突發情況下也能打開降落傘，具有延遲低、可靠性高的優點。所設置的傘倉隔板將降落傘和氣體發生器隔開，降落傘單獨存放一個空間，讓降落傘打開不受影響，提高穩定性。

在本發明的一些實施例中，上述傘倉外殼頂部設置有傘倉蓋板，傘倉蓋板壓住發射引導桿，傘倉蓋板和傘倉外殼的連接處設置有磁石。由于無人機本身可能會做一些極限動作(例如急轉、翻轉等動作)，設置傘倉蓋板將傘倉外殼內部封住以及將發射引導桿壓住，可以使得整個引導式降落傘彈射裝置處于一個穩定狀態，不會因為意外打開。同時連接處設置的磁石可以牢牢吸住兩部分，并且當發射引導管內的壓力達到臨界值時，突破磁石的吸引力，磁石的吸引力不會影響降落傘打開。