[發(fā)明專(zhuān)利]一種衣架、疊衣機(jī)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010219638.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113367545A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申純太;劉曉明;饒宇斌;許升;邢攀;劉凱;楊軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47G25/40
• 分類(lèi)號(hào): A47G25/40;D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種衣架，包括主體和掛衣組件，其特征在于：所述掛衣組件可活動(dòng)的設(shè)置在主體上，具有掛衣和釋放兩種狀態(tài)；所述衣架還包括限位件和按壓件，所述按壓件通過(guò)連接件與限位件相連；所述限位件與掛衣組件之間限位配合，掛衣組件保持掛衣?tīng)顟B(tài)；下壓按壓件通過(guò)拉動(dòng)限位件取消對(duì)掛衣組件的限位，掛衣組件處于釋放狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣架，其特征在于：所述按壓件與主體間設(shè)有用于復(fù)位的第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別與按壓件和主體內(nèi)壁相抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣架，其特征在于：所述掛衣組件為可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在主體上的兩個(gè)支撐臂，與主體連接的端部具有限位槽；所述限位件包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在主體內(nèi)的限位塊，分別與兩個(gè)支撐臂的限位槽對(duì)應(yīng)相抵；所述按壓件通過(guò)連接件帶動(dòng)限位塊的一端移動(dòng)，使限位塊的另一端反向移動(dòng)從限位槽中脫出，兩個(gè)支撐臂合攏；

優(yōu)選地，所述限位塊與主體間設(shè)有用于復(fù)位的第二彈性件，所述第二彈性件的兩端分別與限位塊和主體內(nèi)壁連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣架，其特征在于：所述掛衣組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在主體上的兩個(gè)夾片組，所述夾片組包括上夾片和下夾片，下夾片固定連接有連軸，所述連軸插入上夾片上設(shè)置的通孔中，兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；下夾片與主體間設(shè)置有具有彈性的推動(dòng)件；所述限位件為固定設(shè)置在下夾片上的限位凸部，所述上夾片上設(shè)有限位凹槽，所述限位凸部插入限位凹槽中；所述按壓件通過(guò)連接件帶動(dòng)下夾片沿連軸軸線移動(dòng)，使限位凸部從限位凹槽中脫出，使下夾片在推動(dòng)件的彈性力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)；

優(yōu)選地，所述主體內(nèi)固定設(shè)有凸塊，所述連軸與凸塊間設(shè)有用于復(fù)位的第三彈性件，所述第三彈性件的兩端分別與連軸端部和凸塊相抵。

5.一種疊衣機(jī)，包括根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的衣架，還包括可運(yùn)送所述衣架的衣架輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述衣架上設(shè)有可被電磁裝置吸附的磁性件，所述衣架輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述磁性件設(shè)置有可吸附或釋放所述衣架的電磁裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊衣機(jī)，其特征在于：所述按壓件設(shè)置為可被電磁裝置吸附的磁性按壓件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的疊衣機(jī)，其特征在于：所述衣架輸送機(jī)構(gòu)包括可在衣架輸送平面移動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)主體，以及控制電磁裝置垂直于衣架運(yùn)送平面上下移動(dòng)的Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疊衣機(jī)，其特征在于：所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的安裝在輸送機(jī)構(gòu)主體上的電磁裝置座，所述電磁裝置固定在電磁裝置座的下端，電磁裝置座的側(cè)面固定連接有豎直設(shè)置具有一定長(zhǎng)度的齒條，輸送機(jī)構(gòu)主體上對(duì)應(yīng)設(shè)置有齒輪，以及驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求5-8中任意一項(xiàng)所述疊衣機(jī)的控制方法，其特征在于：疊衣機(jī)控制衣架輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至衣架上方，控制電磁裝置通電，吸附衣架；疊衣機(jī)控制衣架輸送機(jī)構(gòu)攜帶衣架移動(dòng)至衣架掛置位置，控制電磁裝置斷電，釋放衣架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述衣架輸送機(jī)構(gòu)包括控制電磁裝置垂直于衣架運(yùn)送平面上下移動(dòng)的Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的控制方法包括衣架輸送機(jī)構(gòu)攜帶衣架移動(dòng)至疊衣單元前的分離區(qū)，控制機(jī)械手抓取衣物后，控制Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)電磁裝置，下壓按壓件，使掛衣組件釋放衣物；

優(yōu)選地，所述控制方法還包括釋放衣物后，控制Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)電磁裝置，帶動(dòng)衣架上升與衣物分離。