[發明專利]遠近場過渡區間聲源定位方法有效
| 申請號: | 202010219550.8 | 申請日: | 2020-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN111323752B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 李秀坤;王集;于歌;董建維 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01S5/18 | 分類號: | G01S5/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 遠近 過渡 區間 聲源 定位 方法 | ||
1.遠近場過渡區間聲源定位方法,其特征在于:步驟如下:
步驟1:以線陣所在直線為x軸,建立直角坐標系;
步驟2:劃分遠場、近場和過渡帶區間范圍;
若成立,則聲源處于近場,使用近場模型估計聲源位置;若則聲源處于遠場,使用遠場模型計算聲源方向;若則說明此時聲源處于遠場和近場的過渡區間之內;其中,L為陣列長度,λ為聲波波長,r為聲源與陣列中心距離;
步驟3:當聲源處于過渡帶區間時,確定空間掃描范圍;以0.001的長度為步進,劃分區間,將目標區域劃分成多個點,記錄每個點的坐標;
y的范圍是x的范圍是-10L<x<10L;
步驟4:對每一個點,通過仿真產生一個陣列接收信號,計算接收信號的相關矩陣,該點的坐標作為標簽,形成數據集;
步驟5:當聲源處于過渡帶區間時,使用神經網絡學習此時的聲場模型,利用神經網絡的非線性關系擬合過渡區的聲場模型;將相關矩陣作為殘差神經網絡的輸入,每個矩陣對應的坐標作為數據的標簽,通過最小化位置估計誤差,利用神經網絡學習相關矩陣到位置估計的非線性映射關系;然后訓練此神經網絡的權重,直至收斂;
步驟6:測量得到實驗數據后,計算陣列接收信號的相關矩陣,將相關矩陣輸入神經網絡,網絡的輸出即為聲源的位置;
步驟7:聲源位置估計完成,結束。
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