[發(fā)明專利]用于識別目標(biāo)信息的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010219513.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111445499B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐榮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06V20/40
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了用于識別目標(biāo)信息的方法及裝置，屬于云計算技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：首先將待處理視頻分解為待處理視頻幀序列；然后在上述待處理視頻幀序列中的第一個待處理視頻幀中標(biāo)記目標(biāo)物體圖像；之后標(biāo)記上述待處理視頻幀序列中前設(shè)定個待處理視頻幀中的上述目標(biāo)物體圖像，得到對應(yīng)上述目標(biāo)物體圖像的目標(biāo)物體的運動特征信息；最后基于上述運動特征信息識別上述待處理視頻幀序列中的、除上述前設(shè)定個待處理視頻幀以外的待識別待處理視頻幀中的上述目標(biāo)物體圖像。該實施方式可提高跟蹤目標(biāo)物體的準(zhǔn)確性和速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于識別目標(biāo)信息的方法及裝置。

背景技術(shù)

目標(biāo)跟蹤就是在給定視頻的初始視頻幀中目標(biāo)物體(可以是人或其他移動物體)的位置和大小的情況下，輸出該目標(biāo)在視頻之后的視頻幀中的位置和大小，目標(biāo)的位置可以根據(jù)目標(biāo)檢測的算法得到。當(dāng)獲取到一段待處理視頻時，首先可以通過目標(biāo)檢測算法檢測出第一視頻幀中要跟蹤的目標(biāo)，然后利用目標(biāo)跟蹤的算法來檢測其他視頻幀中的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實施例提出了用于識別目標(biāo)信息的方法及裝置。

第一方面，本公開的實施例提供了一種用于識別目標(biāo)信息的方法，該方法包括：將待處理視頻分解為待處理視頻幀序列，其中，上述待處理視頻幀序列包含按照時間順序標(biāo)識的至少一個待處理視頻幀，上述待處理視頻幀包含目標(biāo)物體圖像；在上述待處理視頻幀序列中的第一個待處理視頻幀中標(biāo)記目標(biāo)物體圖像；標(biāo)記上述待處理視頻幀序列中前設(shè)定個待處理視頻幀中的上述目標(biāo)物體圖像，得到對應(yīng)上述目標(biāo)物體圖像的目標(biāo)物體的運動特征信息；基于上述運動特征信息識別上述待處理視頻幀序列中的、除上述前設(shè)定個待處理視頻幀以外的待識別待處理視頻幀中的上述目標(biāo)物體圖像。

在一些實施例中，上述在上述待處理視頻幀序列中的第一個待處理視頻幀中標(biāo)記目標(biāo)物體圖像，包括：識別上述第一個待處理視頻幀包含的至少一個待檢測物體，并顯示上述至少一個待檢測物體的圖像；響應(yīng)于檢測到對應(yīng)上述至少一個待檢測物體的圖像中待檢測物體的圖像的確定信號，將上述確定信號對應(yīng)的待檢測物體的圖像標(biāo)記為目標(biāo)物體圖像。

在一些實施例中，上述標(biāo)記上述待處理視頻幀序列中前設(shè)定個待處理視頻幀中的上述目標(biāo)物體圖像，得到對應(yīng)上述目標(biāo)物體圖像的目標(biāo)物體的運動特征信息，包括：對于上述前設(shè)定個待處理視頻幀中的待處理視頻幀，為上述目標(biāo)物體圖像設(shè)置至少一種類型指定標(biāo)記點；通過上述前設(shè)定個待處理視頻幀中的相同類型指定標(biāo)記點的運動軌跡確定上述目標(biāo)物體的運動特征信息。

在一些實施例中，上述通過上述前設(shè)定個待處理視頻幀中的相同類型指定標(biāo)記點的運動軌跡確定上述目標(biāo)物體的運動特征信息，包括：對于上述至少一種類型指定標(biāo)記點中的相同類型指定標(biāo)記點，獲取該相同類型指定標(biāo)記點在上述前設(shè)定個待處理視頻幀中的運動軌跡；計算上述至少一種類型指定標(biāo)記點對應(yīng)的至少一條運動軌跡之間的相對位置信息，確定上述目標(biāo)物體的運動特征信息。

在一些實施例中，上述計算上述至少一種類型指定標(biāo)記點對應(yīng)的至少一條運動軌跡之間的相對位置信息，確定上述目標(biāo)物體的運動特征信息，包括：計算上述至少一條運動軌跡在相同待處理視頻幀中的、上述至少一種類型指定標(biāo)記點之間的相對位置信息，得到對應(yīng)上述至少一條運動軌跡的相對位置信息序列；基于上述相對位置信息序列得到相對位置變化信息序列，其中，上述相對位置變化信息序列包含的相對位置變化信息為相鄰兩個相對位置信息中的后一個相對位置信息與前一個相對位置信息之間的距離差；將上述相對位置變化信息序列中小于設(shè)定距離閾值的相對位置變化信息對應(yīng)的指定標(biāo)記點設(shè)置為基準(zhǔn)標(biāo)記點；計算上述至少一種類型指定標(biāo)記點中除上述基準(zhǔn)標(biāo)記點以外的其他類型指定標(biāo)記點與上述基準(zhǔn)標(biāo)記點之間的目標(biāo)相對距離信息，并根據(jù)上述目標(biāo)相對距離信息得到上述目標(biāo)物體的運動特征信息。