[發明專利]一種高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置

在審

• 申請號: 202010219440.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111337964A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王揮;武媛媛;張波;呂東升
• 申請（專利權）人: 西安微電子技術研究所
• 主分類號: G01S19/53
• 分類號: G01S19/53;G01S19/52;G01S19/42;G01P3/44;G01L5/16;G01L5/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，包括測量模塊、存儲模塊、CTL模塊、JK模塊；測量模塊包括GPS模塊、三軸沖擊傳感器以及雙軸地磁傳感器；

GPS模塊，用于測量高動態運動物體的速度和位置信息；

三軸沖擊傳感器，用于測量高動態運動物體在X、Y和Z三個方向的過載沖擊信息；

雙軸地磁傳感器，用于測量地磁信息并計算得到高動態運動物體的轉速信息；

存儲模塊，用于存儲測量模塊測量得到的信息；

CTL模塊，用于實現對存儲體模塊內信息記錄的控制；

JK模塊，用于對測量模塊的數據進行采樣，并傳輸給存儲模塊。

2.根據權利要求書1所述的高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，還包括PWM模塊和電池，PWM模塊用于將電池提供的一次電源轉化為二次電源；電池用于為整個裝置進行供電。

3.根據權利要求書1所述的高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，其硬件結構包括第一電路板(1)、第二電路板(2)、第三電路板(3)、第四電路板(4)、三軸沖擊傳感器(5)、固定盤(6)和外殼；第一電路板(1)上安裝GPS模塊，第二電路板(2)為三軸沖擊傳感器信號處理板，第三電路板(3)上安裝CTL模塊和存儲模塊，第四電路板(4)上安裝JK模塊和雙軸地磁傳感器；

外殼為圓柱狀，固定盤(6)、第二電路板(2)、第四電路板(4)、第三電路板(3)和第一電路板(1)自下而上依次設置于外殼內，且均與外殼軸線垂直；三軸沖擊傳感器(5)置于固定盤(6)上，固定盤(6)、第二電路板(2)、第四電路板(4)、第三電路板(3)和第一電路板(1)相鄰兩者之間通過多根支柱支撐連接。

4.根據權利要求書3所述的高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，支柱為尼龍材質。

5.根據權利要求書3所述的高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，CTL模塊包括DSP和FPGA，DSP負責對記錄、測試、回放的調度，FPGA負責模擬量和數字量的組幀。

6.根據權利要求書5所述的高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，DSP、FPGA和雙軸地磁傳感器的管腳上涂抹有環氧樹脂，各電路板與外殼之間的空腔內填充有抗沖擊材料。

7.根據權利要求書6所述的高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，抗沖擊材料為聚氨酯泡沫。

8.根據權利要求書1所述的高動態運動物體的多功能實時測量存儲裝置，其特征在于，其能夠承受20000g的沖擊量級以及350r/s的旋轉速度。