[發明專利]攝像機獲取的琴鍵圖像的偏移判斷方法、系統、介質及裝置

有效

• 申請號: 202010219260.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111445453B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 許楠;劉曉露;孫旭;喻瑋
• 申請（專利權）人: 森蘭信息科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/41;G06T7/70
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種攝像機獲取的琴鍵圖像的偏移判斷方法、系統、介質及裝置，所述方法包括以下步驟：預設目標圖像上的采樣點坐標與顯示圖像的像素坐標的轉換公式；基于所述轉換公式和目標圖像上的定位標記的采樣點坐標獲取顯示圖像的定位標記的像素坐標，基于所述顯示圖像的定位標記的像素坐標生成至少兩個定位標記并顯示于所述顯示器；通過攝像機獲取包含鋼琴琴鍵和所述顯示器的拍攝圖像，并獲取所述拍攝圖像的定位標記的屏幕坐標{msubgt;i/subgt;}i＝1,2,…,n，計算獲得所述定位標記的屏幕坐標{msubgt;i/subgt;}i＝1,2,…,n的平移誤差Tsubgt;error/subgt;、縮放誤差Ssubgt;error/subgt;、視圖平面方向誤差Rsubgt;error/subgt;，并判斷攝像機獲取的琴鍵圖像是否偏移。本發明用于判斷用于拍攝獲取鋼琴琴鍵圖像的攝像頭是否擺正。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，特別是涉及一種攝像機獲取的琴鍵圖像的偏移判斷方法、系統、介質及裝置。

背景技術

在鋼琴教學中，經常需要獲取彈奏鋼琴的視頻，往往需要在鋼琴的正上方設置用于拍攝彈奏琴鍵的視頻的攝像頭，為了讓攝像頭獲取的視頻中的琴鍵的畫面是俯視圖，那么就需要擺正攝像頭。

然而在實際操作中無法實時關注攝像頭是否擺正，且用肉眼也無法正確識別所述攝像頭是否設立于所述鋼琴的琴鍵的正上方。

因此，希望能夠解決如何判別用于拍攝鋼琴的琴鍵的攝像頭是否擺正的問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種攝像機獲取的琴鍵圖像的偏移判斷方法、系統、介質及裝置，用于解決現有技術中如何判別用于拍攝鋼琴的琴鍵的攝像頭是否擺正的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種攝像機獲取的琴鍵圖像的偏移判斷方法，應用于鋼琴系統，所述鋼琴系統包括在鋼琴琴鍵的側前方傾斜設置的顯示器，在所述鋼琴琴鍵的上方設置能夠同時拍攝到所述鋼琴琴鍵和所述顯示器的攝像機；包括以下步驟：預設目標圖像上的采樣點坐標與顯示圖像的像素坐標的轉換公式；基于所述轉換公式和目標圖像上的定位標記的采樣點坐標獲取顯示圖像的定位標記的像素坐標，基于所述顯示圖像的定位標記的像素坐標生成至少兩個定位標記并顯示于所述顯示器；通過攝像機獲取包含鋼琴琴鍵和所述顯示器的拍攝圖像，并獲取所述拍攝圖像的定位標記的屏幕坐標{m_i}i＝1,2,…,n，計算獲得所述拍攝圖像的定位標記的屏幕坐標{m_i}i＝1,2,…,n的平移誤差T_error、縮放誤差S_error、視圖平面方向誤差R_error，通過所述平移誤差T_error、縮放誤差S_error、視圖平面方向誤差R_error判斷攝像機獲取的琴鍵圖像是否偏移。

于本發明的一實施例中，所述轉換公式為：

其中：

p_t：目標圖像上的采樣點坐標，

p_s：顯示圖像的像素坐標，

T_s：顯示器貼圖紋理矩陣，

M_s：將顯示器局部坐標轉換到全局坐標的變換矩陣，

M_c：攝像機視圖矩陣，

M_proj：攝像機透視投影矩陣，

T_view：目標圖像在屏幕上的貼圖紋理矩陣。