[發明專利]基于SWD的數據采集方法、系統及MCU

在審

• 申請號: 202010219144.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111413899A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 林少欽;徐星星
• 申請（專利權）人: 華大半導體有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種基于SWD的數據采集方法，其特征在于，應用于中轉MCU，包括以下步驟：

接收上位機發送的數據采集指令，所述數據采集指令包括采集MCU的指定地址；所述數據采集指令，用于指示中轉MCU采集數據；

讀取與所述指定地址對應的采集MCU的數據，將所述數據放入中轉MCU的數據包；

發送所述數據包至所述上位機，以使所述上位機展示所述數據包的數據。

2.根據權利要求1所述的基于SWD的數據采集方法，其特征在于，所述讀取與所述指定地址對應的采集MCU的數據，包括：通過SWD接口，讀取與所述指定地址對應的采集MCU的數據。

3.根據權利要求1所述的基于SWD的數據采集方法，其特征在于，所述接收上位機發送的數據采集指令包括：

采用查詢方式的串口通信方式，通過上位機的UART串口接收所述數據采集指令。

4.根據權利要求1所述的基于SWD的數據采集方法，其特征在于，所述發送所述數據包至所述上位機包括：

采用DMA方式，往上位機的UART串口發送所述數據包。

5.根據權利要求1至4任一所述的基于SWD的數據采集方法，其特征在于，所述接收上位機發送的數據采集指令之后，還包括：

當接收到所述數據采集指令時，判斷預設參數是否配置完成；

當所述預設參數配置完成時，執行所述數據采集指令；

當所述預設參數配置未完成時，等待至重新接收到所述據采集指令。

6.根據權利要求1至4任一所述的基于SWD的數據采集方法，其特征在于，在發送所述數據包至所述上位機之前，還包括：

獲取與所述指定地址對應的數據的讀取次數，判斷所述讀取次數是否達到預設次數；

當達到預設次數時，結束讀取與所述指定地址對應的數據；

當未達到預設次數時，繼續讀取與所述指定地址對應的數據。

7.根據權利要求1至4任一所述的基于SWD的數據采集方法，其特征在于，在發送所述數據包至所述上位機之前，還包括：

判斷上一次數據包的傳輸是否完成；

當完成時，往上位機發送所述數據包；

當未完成時，等待直到上一次數據包的傳輸完成。

8.一種基于SWD的數據采集系統，其特征在于，包括以下模塊：接收模塊、讀取模塊和發送模塊；

所述接收模塊用于接收上位機發送的數據采集指令，所述數據采集指令包括采集MCU的指定地址；所述數據采集指令，用于指示中轉MCU采集數據；

所述讀取模塊用于讀取與所述指定地址對應的采集MCU的數據，將所述數據放入中轉MCU的數據包；

所述發送模塊用于發送所述數據包至所述上位機，以使所述上位機展示所述數據包的數據。

9.一種中轉MCU，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器與所述存儲器相連，用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述中轉MCU執行權利要求1至7中任一項所述的基于SWD的數據采集方法。

10.一種基于SWD的數據采集系統，其特征在于，包括如權利要求9所述的中轉MCU、采集MCU和上位機，所述中轉MCU包括兩端，一端連接所述采集MCU，一端連接所述上位機；

所述中轉MCU用于接收所述上位機發送的數據采集指令，所述數據采集指令包括采集MCU的指定地址；讀取所述指定地址對應的采集MCU的數據，將所述數據放入中轉MCU的數據包；發送所述數據包至所述上位機；

所述采集MCU用于被中轉MCU基于所述指定地址讀取數據；

所述上位機用于發送數據采集指令至中轉MCU；接收所述中轉MCU發送的數據包，并展示所述數據包的數據。