[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置、空調(diào)器、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010219117.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111391607A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍兆鏡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美的集團(tuán)股份有限公司;廣東美的制冷設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60H1/00
• 分類號(hào): B60H1/00;B60R16/03
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦;林偉峰

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置、空調(diào)器、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，驅(qū)動(dòng)控制方法包括：獲取電源隨時(shí)間變化的多個(gè)輸出電壓值；根據(jù)多個(gè)輸出電壓值得到輸出電壓下降率；根據(jù)輸出電壓下降率調(diào)整負(fù)載的運(yùn)行頻率。通過本申請(qǐng)實(shí)施例的方法，能夠更全面地對(duì)電池剩余電量進(jìn)行判斷，從而能夠更加準(zhǔn)確地控制負(fù)載的運(yùn)行頻率，保護(hù)電池組，以及更合理地延長(zhǎng)負(fù)載的可運(yùn)行時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車載空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)控制方法、驅(qū)動(dòng)控制裝置、空調(diào)器、 車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

車載空調(diào)為一般在車內(nèi)使用的空調(diào)系統(tǒng)，其主要部件構(gòu)成與普通空調(diào)類似，也是由壓縮 機(jī)、冷凝器、節(jié)流元件、蒸發(fā)器、風(fēng)機(jī)及必要的控制部件構(gòu)成，用于調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度、濕度， 給乘員提供舒適的環(huán)境。

車載空調(diào)的驅(qū)動(dòng)電路和負(fù)載的供能方式可包括汽車發(fā)電機(jī)或汽車電池組，當(dāng)采用汽車電 池組作為供能方式時(shí)，由于車載空調(diào)的負(fù)載較大，需要考慮在負(fù)載工作過程中，保護(hù)電池組 中的電池，避免由于電壓過低而損害電池，并延長(zhǎng)空調(diào)的使用時(shí)間。

目前車載空調(diào)對(duì)電池的保護(hù)方式一般為通過檢測(cè)電池電壓，判斷電池電量，然后控制負(fù) 載運(yùn)行頻率的方式。然而，由于電池電壓隨時(shí)間變化的非線性特性，以及電池容量隨使用損 耗而變化的特性，這種方式并不能全面的判斷電池電量的實(shí)際剩余情況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N 驅(qū)動(dòng)控制方法、驅(qū)動(dòng)控制裝置、空調(diào)器、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以保護(hù)電池和延長(zhǎng) 空調(diào)使用時(shí)間。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：

獲取電源隨時(shí)間變化的多個(gè)輸出電壓值；

根據(jù)多個(gè)輸出電壓值得到輸出電壓下降率；

根據(jù)輸出電壓下降率調(diào)整負(fù)載的運(yùn)行頻率。

本申請(qǐng)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制方法，通過獲取電源隨時(shí)間變化的多個(gè)輸出電壓值，從而可以 獲取電源輸出電壓隨時(shí)間的實(shí)時(shí)變化，接著根據(jù)多個(gè)輸出電壓值得到輸出電壓下降率，即根 據(jù)電源輸出電壓隨時(shí)間的實(shí)時(shí)變化，可以得到電源輸出電壓的下降率，結(jié)合電源特性，可以 判斷電源電壓是否處于電量過低，或是否處于低電狀態(tài)，從而調(diào)整負(fù)載的運(yùn)行頻率。由此， 可以避免如電池這樣的電源，在電量過低的情況下，仍然承受大負(fù)載運(yùn)行，導(dǎo)致電池過度放 電而損壞的風(fēng)險(xiǎn)，且通過調(diào)整負(fù)載的運(yùn)行頻率，可例如降低對(duì)電池的消耗，延長(zhǎng)了負(fù)載可運(yùn) 行的時(shí)間。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，獲取電源隨時(shí)間變化的多個(gè)輸出電壓值，包括：在多個(gè)時(shí)刻 進(jìn)行采樣，獲得與該多個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多個(gè)輸出電壓值。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)該多個(gè)輸出電壓值得到輸出電壓下降率，包括：根據(jù)至 少兩個(gè)連續(xù)采樣的輸出電壓值兩兩之間的電壓差值，獲得輸出電壓下降率。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)多個(gè)輸出電壓值得到輸出電壓下降率，包括：

根據(jù)至少三個(gè)連續(xù)采樣的輸出電壓值兩兩之間的電壓差值，得到連續(xù)每?jī)蓚€(gè)電壓差值之 間的電壓差值增量；

根據(jù)電壓差值增量獲得輸出電壓下降率。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)多個(gè)輸出電壓值確定輸出電壓下降率，包括：

根據(jù)至少兩個(gè)連續(xù)采樣的輸出電壓值兩兩之間的電壓差值，以及輸出電壓值兩兩之間的 采樣時(shí)間間隔，得到關(guān)于電壓差值的斜率；

根據(jù)斜率獲得輸出電壓下降率。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)輸出電壓下降率調(diào)整負(fù)載的運(yùn)行頻率，包括：當(dāng)輸出電 壓下降率大于第一設(shè)定值，降低負(fù)載的運(yùn)行頻率。