[發明專利]小型高扭矩直流式旋轉驅動器

在審

• 申請號: 202010219102.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111336218A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 趙一杰;田學峰
• 申請（專利權）人: 斯泰必魯斯（江蘇）有限公司
• 主分類號: F16H1/30
• 分類號: F16H1/30;F16H57/023;F16H57/039;F16H55/22;F16H55/06;F16H57/021;H02K7/116
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 姜佩娟

本發明涉及驅動器領域，尤其是小型高扭矩直流式旋轉驅動器。該驅動器包括殼體、電機機構、齒輪箱、蝸桿和斜齒輪軸，所述殼體內固定有電機機構，蝸桿與斜齒輪軸均轉動連接在殼體內，蝸桿與斜齒輪軸相嚙合，電機機構的輸出軸連接在齒輪箱內，齒輪箱的輸出軸固定在蝸桿上。該發明通過直流電機作為主驅動，經齒輪箱和蝸桿進行二級減速和增加扭矩，增大了傳動的扭矩和轉速的應用范圍，大大提高了實用性。并且本發明整體的傳動結構內嵌在固定的塑料罩殼內，體積輕巧，安全可靠。

技術領域

本發明涉及驅動器領域，尤其是小型高扭矩直流式旋轉驅動器。

背景技術

目前，旋轉式驅動器在工業上的應用主要是以交流式電動機及減速機為主，且應用十分廣泛。這種傳統的驅動器具有傳動比大，扭矩大，承載力高等優點，且機械結構緊湊，安裝簡易，實用性強。近年來，隨著工業的發展，新需求的出現，直流電機式的旋轉驅動器作為獨立的產品開始廣泛應用于物流傳送裝置，服務業自動化設備等低轉速，小扭矩，傳動精度低的場所。但其結構與交流式旋轉驅動器相似，雖然結構緊湊，體積輕巧，小型高效，但是在非工業場所的應用，安全可靠性不能得到保證。 并且，由于直流電機的性能限制，轉速和扭矩并不能適用于大多數應用，使用條件比較苛刻，導致直流式旋轉式驅動器至今無法大范圍推廣。

發明內容

為了克服現有的驅動器穩定性差的不足，本發明提供了小型高扭矩直流式旋轉驅動器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種小型高扭矩直流式旋轉驅動器，包括殼體、電機機構、齒輪箱、蝸桿和斜齒輪軸，所述殼體內固定有電機機構，蝸桿與斜齒輪軸均轉動連接在殼體內，蝸桿與斜齒輪軸相嚙合，電機機構的輸出軸連接在齒輪箱內，齒輪箱的輸出軸固定在蝸桿上。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述電機機構由直流電機、耦合墊片、電機后蓋和PCB板組成，直流電機的尾端固定有耦合墊片、電機后蓋、PCB板，直流電機的輸出軸通過外嵌齒輪與齒輪箱連接。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述齒輪箱由箱體、行星齒輪和小齒輪軸組成，箱體內安裝有行星齒輪，小齒輪軸轉動連接在箱體上，小齒輪軸與行星齒輪相連。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述斜齒輪軸由斜齒輪和輸出軸組成，輸出軸上固定有斜齒輪，斜齒輪與蝸桿相嚙合，輸出軸轉動連接在殼體上。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述輸出軸通過調心軸承轉動連接在殼體上。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述蝸桿通過滾珠軸承轉動連接在殼體上。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述蝸桿的材質為銅。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述殼體的材質為塑料。

本發明的有益效果是，該發明通過直流電機作為主驅動，經齒輪箱和蝸桿進行二級減速和增加扭矩，增大了傳動的扭矩和轉速的應用范圍，大大提高了實用性。并且本發明整體的傳動結構內嵌在固定的塑料罩殼內，體積輕巧，安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的電機機構的結構示意圖；

圖3是本發明的齒輪箱的結構示意圖；

圖4是本發明的斜齒輪軸的結構示意圖；

圖中1. 殼體，2. 電機機構，3. 齒輪箱，4. 蝸桿，5. 斜齒輪軸，6. 調心軸承，7. 滾珠軸承，21. 直流電機，22. 耦合墊片，23. 電機后蓋，24. PCB板， 31. 箱體，32. 行星齒輪，33. 小齒輪軸，51. 斜齒輪，52. 輸出軸。

具體實施方式