[發(fā)明專利]一種可預(yù)熱的環(huán)形件焊接自動化夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010219038.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111230391B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉瑞琳;馮學(xué)豪;何源;蔡昌勇;張霖;戴祥利
• 申請（專利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 嚴(yán)劉英

1.一種可預(yù)熱的環(huán)形件焊接自動化夾具，其特征在于，包括工作臺(1)和設(shè)置在工作臺(1)上的機(jī)械臂(2)，所述機(jī)械臂(2)上設(shè)置有加熱環(huán)箱(3)，所述加熱環(huán)箱(3)內(nèi)繞接有電磁感應(yīng)線圈，所述加熱環(huán)箱(3)中設(shè)置有溫度檢測器(31)；

所述加熱環(huán)箱(3)的下方設(shè)置有夾持座(4)，所述夾持座(4)上左右相對設(shè)置的第一夾套(5)和第二夾套(6)，所述第一夾套(5)和所述第二夾套(6)的底端分別嚙合于一個齒板(44)上，兩個所述齒板(44)分別插接于對稱固定在所述夾持座(4)上的第一傾斜桿(41)和第二傾斜桿(42)上；

所述夾持座(4)上連接有電力驅(qū)動所述夾持座(4)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述夾持座(4)上設(shè)置有驅(qū)動所述第一夾套(5)與所述第二夾套(6)靠近或遠(yuǎn)離的氣動系統(tǒng)(8)，所述氣動系統(tǒng)(8)的活塞腔(81)密封設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)的轉(zhuǎn)軸(71)內(nèi)腔中，所述氣動系統(tǒng)(8)的活塞(82)與所述轉(zhuǎn)軸(71)同軸設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可預(yù)熱的環(huán)形件焊接自動化夾具，其特征在于，所述氣動系統(tǒng)(8)包括活塞腔(81)，所述活塞腔(81)中的活塞(82)的頂端與固定連接于所述夾持座(4)上，所述活塞(82)的底端通過彈簧(83)連接于所述活塞腔(81)的底端，所述活塞腔(81)與氣泵(84)連通，所述夾持座(4)上設(shè)置有將所述活塞腔(81)與外界連通的氣孔(85)，所述氣泵(84)安裝于所述工作臺(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可預(yù)熱的環(huán)形件焊接自動化夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括與所述夾持座(4)徑向固定連接的轉(zhuǎn)軸(71)，所述轉(zhuǎn)軸(71)通過傳動裝置(72)與電機(jī)(73)連接，所述電機(jī)(73)安裝于所述工作臺(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可預(yù)熱的環(huán)形件焊接自動化夾具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(71)的頂端圓周均布有若干沿其軸向設(shè)置的滑槽(711)，所述夾持座(4)固定于滑套(43)上，所述滑套(43)的內(nèi)孔壁上固定有若干與所述滑槽(711)對應(yīng)的滑塊(431)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可預(yù)熱的環(huán)形件焊接自動化夾具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(71)為齒輪軸，所述傳動裝置(72)包括與所述電機(jī)(73)連接的主動齒輪(721)和與所述齒輪軸連接的從動齒輪(722)，所述主動齒輪(721)與所述從動齒輪(722)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可預(yù)熱的環(huán)形件焊接自動化夾具，其特征在于，所述溫度檢測器(31)與無紙溫度記錄儀導(dǎo)線連接。