[發明專利]停車場找車方法、停車位置確定方法、系統和相關設備

在審

• 申請號: 202010218952.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113450591A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 楊威;毛靈飛
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01C21/20
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

本發明公開一種停車場找車方法、停車位置確定方法、系統和相關設備，其中，該停車場找車方法根據找車請求中的用戶位置描述信息和停車場地圖數據確定導航起點，根據找車請求中的車輛信息或車輛位置描述信息，獲取車輛在停車場中的停車位置，基于停車場地圖規劃從導航起點到停車位置的導航路線，停車場地圖是根據視頻設備拍攝的停車場地圖要素及其拓撲數據、點云設備采集的停車場的點云數據預先生成的。在進行導航路線規劃的過程中克服了密閉空間無法接收到衛星定位信號的弊端，無需預先建設高密度WiFi網絡來實現用戶和車輛的定位，不僅僅節約了為了維護WiFi網絡運行而使用的大量資源，而且使用更加方便快捷，提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種停車場找車方法、停車位置確定方法、系統和相關設備。

背景技術

隨著科技的發展，人們的生活水平逐步提高，汽車成為了我們出行重要的交通工具。當人們購物、吃飯和逛街時，往往需要將車輛停靠在商場的停車場。然而，當用戶在該停車場所在的商場或者公寓辦理完事情后，需要去停車場取車時，由于用戶沒有記清車位編號或者即使記清車位編號由于停車場比較大很難找到自己的車輛。此地就需要為用戶進行步行導航，引導用戶到達自己的停車位。

現有技術的一種找車方式是基于GPS信號定位來規劃步行路線。然而，很多停車場尤其是地下停車場作為一個密閉的空間，無法接收到GPS信號，而且人們在停車后忘記拍照或者以其他方式記錄車輛的位置，當返回找車時往往浪費大量的時間，用戶體驗較差。所以，如何在類似地下停車場等密閉空間內進行有效導航是現今亟需解決的問題。

現有技術的另一種找車方式是在密閉的停車場布置高密度無線保真(WirelessFidelity，簡稱：WiFi)網絡，使用WiFi網絡來構建停車場地圖，同時基于布置的WiFi構建停車場指紋數據，基于指紋數據約束來進行定位。然而，上述設計在初期布置高密度WiFi需要大量成本，而且后期設備維護同樣需要大量資源。

發明內容

鑒于現有技術中存在的技術缺陷和技術弊端，本發明實施例提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的停車場找車方法、停車位置確定方法、系統和相關設備。

作為本發明實施例的一個方面，涉及一種停車場找車方法，可以包括：

接收到找車請求時，根據找車請求中的用戶位置描述信息和停車場地圖數據確定導航起點；

根據找車請求中的車輛信息或車輛位置描述信息，獲取車輛在停車場中的停車位置；

基于所述停車場地圖，規劃從所述導航起點到所述停車位置的導航路線；

所述停車場地圖是根據視頻設備拍攝的停車場地圖要素及其拓撲數據、點云設備采集的停車場的點云數據生成的。

作為本發明實施例的另一方面，涉及一種停車位置確定方法，可以包括：

接收車輛駛入停車場后上報的車輛的航位推算定位信息；

根據所述航位推算定位信息、預先建立的停車場地圖中地圖要素及其拓撲關系，確定所述車輛停止后的停車位置；

所述停車場地圖是根據視頻設備拍攝的停車場地圖要素及其拓撲數據、點云設備采集的停車場的點云數據生成的。

作為本發明實施例的第三方面，涉及一種停車場找車裝置，可以包括：

導航起點確定模塊，用于接收到找車請求時，根據找車請求中的用戶位置描述信息和停車場地圖數據確定導航起點；

停車位置獲取模塊，用于根據找車請求中的車輛信息或車輛位置描述信息，獲取車輛在停車場中的停車位置；

導航路線規劃模塊，用于基于所述停車場地圖，規劃從所述導航起點到所述停車位置的導航路線；