[發明專利]視野盲區顯示方法、裝置以及采用該方法的導航系統在審
| 申請號： | 202010218945.6 | 申請日： | 2020-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN113442831A | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 李一杰 | 申請（專利權）人： | 斑馬智行網絡(香港)有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00;B60R21/013;B60R16/023;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 段潔汝 |
| 地址： | 中國香港九龍長沙灣道*** | 國省代碼： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視野 盲區 顯示 方法 裝置 以及 采用 導航系統 | ||
1.一種視野盲區顯示方法，其中，該方法包括：
獲取并顯示包含目標視野區域的第一圖像，其中，所述目標視野區域為車輛兩側的A柱遮擋所產生的視野盲區；
在獲取到車輛的轉向信息后，根據所述轉向信息從所述第一圖像中確定第二圖像，所述第二圖像包含所述轉向信息對應一側的A柱遮擋所產生的視野盲區；
放大顯示所述第二圖像。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述轉向信息從所述第一圖像中確定第二圖像，包括：
當轉向信息為左轉時，從所述第一圖像中確定包含車輛左側的A柱遮擋所產生的視野盲區的第二圖像；
當轉向信息為右轉時，從所述第一圖像中確定包含車輛右側的A柱遮擋所產生的視野盲區的第二圖像。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，該方法還包括：
對所述第二圖像進行障礙物檢測；
在檢測到障礙物時，向用戶發出提示信息。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在檢測到障礙物時，向用戶發出提示信息，包括：
在檢測到障礙物時，確定所述障礙物在所述第二圖像中的位置信息；
根據所述位置信息，在顯示的所述第二圖像中添加提示標識。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一圖像為通過一個朝向車輛正面安裝的攝像裝置采集到的包含目標視野區域的圖像。
6.一種視野盲區顯示方法，其中，該方法包括：
獲取并顯示包含目標視野區域的第一圖像，其中，所述目標視野區域為車輛的車體部件遮擋所產生的視野盲區；
在獲取到車輛的轉向信息后，根據所述轉向信息從所述第一圖像中確定第二圖像，所述第二圖像包含所述轉向信息對應一側的車體部件遮擋所產生的視野盲區；
放大顯示所述第二圖像。
7.一種視野盲區顯示裝置，其中，該裝置包括：
處理模塊，用于獲取包含目標視野區域的第一圖像，并在獲取到車輛的轉向信息后，根據所述轉向信息從所述第一圖像中確定第二圖像，其中，所述目標視野區域為車輛兩側的A柱遮擋所產生的視野盲區，所述第二圖像包含所述轉向信息對應一側的A柱遮擋所產生的視野盲區；
顯示模塊，用于顯示第一圖像，并在確定第二圖像之后放大顯示所述第二圖像。
8.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理模塊，用于在轉向信息為左轉時，從所述第一圖像中確定包含車輛左側的A柱遮擋所產生的視野盲區的第二圖像；以及在轉向信息為右轉時，從所述第一圖像中確定包含車輛右側的A柱遮擋所產生的視野盲區的第二圖像。
9.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理模塊，還用于對所述第二圖像進行障礙物檢測，并在檢測到障礙物時，向用戶發出提示信息。
10.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述處理模塊，用于檢測到障礙物時，確定所述障礙物在所述第二圖像中的位置信息，并根據所述位置信息，控制所述顯示模塊在顯示的所述第二圖像中添加提示標識。
11.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述第一圖像為通過一個朝向車輛正面安裝的攝像裝置采集到的包含目標視野區域的圖像。
12.一種視野盲區顯示裝置，其中，該裝置包括：
處理模塊，用于獲取包含目標視野區域的第一圖像，并在獲取到車輛的轉向信息后，根據所述轉向信息從所述第一圖像中確定第二圖像，其中，所述目標視野區域為車輛的車體部件遮擋所產生的視野盲區，所述第二圖像包含所述轉向信息對應一側的車體部件遮擋所產生的視野盲區；
顯示模塊，用于顯示第一圖像，并在確定第二圖像之后放大顯示所述第二圖像。
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