[發(fā)明專利]一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010218928.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111392408A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京捷思汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備，其特征是包括：

基礎(chǔ)組件，包括工作臺(tái)，均勻設(shè)置在所述工作臺(tái)上的四周的支柱，固定安裝在所述支柱上的導(dǎo)軌；

傳動(dòng)組件，包括與所述工作臺(tái)固定連接的傳動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述傳動(dòng)電機(jī)輸出端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的裝載臺(tái)；

翻轉(zhuǎn)組件，包括固定安裝在所述裝載臺(tái)上的框架，設(shè)置在所框架上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)板；

夾持組件；包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)板上的液壓伸縮機(jī)，設(shè)置在所述液壓伸縮機(jī)輸出端的夾持機(jī)構(gòu)；

升降組件，包括對(duì)稱安裝在所述框架兩側(cè)的一組升降軌道，以及位于所述升降軌道上的升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌兩端的一組傳動(dòng)軸，對(duì)稱設(shè)置在所述傳動(dòng)軸兩端的一組傳動(dòng)輪，設(shè)置在所述傳動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)部，套接在所述傳動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)輪，以及用于連接所述驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)電機(jī)輸出端的傳動(dòng)皮帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述框架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的旋轉(zhuǎn)件，與所述旋轉(zhuǎn)件固定連接的夾持板，以及與所述夾持板固定連接的翻轉(zhuǎn)板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述框架固定連接的升降軌道，與所述升降軌道固定連接的升降電機(jī)，與所述升降電機(jī)輸出端連接的聯(lián)軸器，設(shè)置在所述聯(lián)軸器上的絲桿，安裝在所述絲桿上的升降板，以及位于所述升降板四周、且與所述升降板固定連接的滑塊，所述滑塊位于升降軌道上、且與所述升降軌道滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備，其特征在于：夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述液壓伸縮機(jī)外殼上的夾持架，設(shè)置在所述液壓伸縮機(jī)輸出端、且位于所述夾持架內(nèi)部的連接件，對(duì)稱設(shè)置在所述連接件上的一組連桿，以及安裝在所述連桿另一端的夾持臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備，其特征在于：所述絲桿的另一端設(shè)有限位板，所述限位板固定在升降滑軌上。

8.一種用于汽車零件點(diǎn)膠的傳送設(shè)備的工作方法，其特征在于：

S1、將所述點(diǎn)膠的汽車零件放置在裝載臺(tái)上；

S2、裝載臺(tái)上的夾持機(jī)構(gòu)開始工作，進(jìn)而液壓伸縮機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的液壓伸縮機(jī)帶動(dòng)連接件開始向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的連接件帶動(dòng)連桿，使得兩連桿之間的角度逐漸的增加，從而使得夾持臂向相反的方向開始運(yùn)動(dòng)，增加夾持臂之間的距離，進(jìn)而使得夾持臂張開，當(dāng)夾持臂之間的距離位于預(yù)期值時(shí)，液壓伸縮機(jī)向相反的方向開始工作，進(jìn)而調(diào)整夾持臂之間的距離，保證將汽車零件夾持住；

S3、當(dāng)汽車零件被加持后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，此時(shí)傳動(dòng)電機(jī)開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)皮帶開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪開始運(yùn)動(dòng)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸兩側(cè)的傳動(dòng)輪開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輪則能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部開始工作，使得驅(qū)動(dòng)部上的裝載臺(tái)開始運(yùn)動(dòng)，完成運(yùn)輸工作；

S4、進(jìn)而當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將零件運(yùn)輸至指定位置后，點(diǎn)膠機(jī)開始對(duì)零件的一面進(jìn)行點(diǎn)膠工作，當(dāng)零件一面點(diǎn)膠結(jié)束后，升降機(jī)構(gòu)開始工作，此時(shí)升降電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的絲桿帶動(dòng)升降板開始運(yùn)動(dòng)，此時(shí)運(yùn)動(dòng)的升降板在滑塊的協(xié)助下可在升降軌道上滑動(dòng)，進(jìn)而提升至預(yù)期位置，完成升降工作；

S5、當(dāng)汽車零件位于預(yù)期的高度時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件開始工作，進(jìn)而使得夾持板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而將翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至另一面，同時(shí)升降電機(jī)反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將物料運(yùn)送至裝載臺(tái)上，完成翻轉(zhuǎn)工作；

S6、此時(shí)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)汽車零件的反面完成點(diǎn)膠工作，進(jìn)而在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下，運(yùn)輸至檢測(cè)設(shè)備處，完成對(duì)零件的檢測(cè)工作；

S7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)完的零件運(yùn)送至指定位置，完成工作。