[發明專利]人工血管的開孔方法

有效

• 申請號: 202010218709.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113441851B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 宗雪;馬曉曼;姚昊;谷子琦;闕亦云
• 申請（專利權）人: 浙江脈通智造科技（集團）有限公司
• 主分類號: B23K26/382
• 分類號: B23K26/382;B23K101/06
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

1.一種人工血管的開孔方法，其特征在于，包括定位并切割基準孔和連接孔，各個基準孔和連接孔沿周向以及軸向分布于人工血管的表面，用于與人體內的人工血管精確縫合，所述定位并切割基準孔和連接孔的步驟包括：

在所述人工血管主體表面定位所述基準孔的中心點，激光切割機以所述基準孔的中心點為圓心，基于所述基準孔的預設半徑在所述人工血管主體表面進行切割形成所述基準孔；

沿所述基準孔的中心點的同一軸向，在所述人工血管主體表面定位所述連接孔的中心點，激光切割機以所述連接孔的中心點為圓心，基于所述連接孔的預設半徑在所述人工血管主體表面定位所述連接孔的開孔起始點，并切割形成所述連接孔；

沿所述基準孔的中心點的同一周向，在所述人工血管主體表面定位所述連接孔的中心點，包括：基于所述基準孔的中心點與所述連接孔的中心點之間的直線距離、所述人工血管主體的半徑，根據三角形余弦定理計算得出所述基準孔的中心點與所述連接孔的中心點相對于所述人工血管主體的軸線的圓心角；基于所述圓心角和所述人工血管主體的半徑，根據弧長公式計算所述連接孔的中心點與所述基準孔的中心點之間的弧長，從而定位所述連接孔的中心點；激光切割機以所述連接孔的中心點為圓心，基于所述連接孔的預設半徑在所述人工血管主體表面定位所述連接孔的開孔起始點，并切割形成所述連接孔。

2.根據權利要求1所述的人工血管的開孔方法，其特征在于，所述連接孔的開孔起始點與所述基準孔的中心點位于所述人工血管主體表面的同一周向上。

3.根據權利要求1所述的人工血管的開孔方法，其特征在于，沿所述基準孔的中心點的同一軸向，在所述人工血管主體表面定位所述連接孔的中心點的步驟包括：

基于所述基準孔的中心點與所述連接孔的中心點之間在軸向上的直線距離定位所述連接孔的中心點。

4.根據權利要求3所述的人工血管的開孔方法，其特征在于，所述連接孔的開孔起始點與所述基準孔的中心點位于所述人工血管主體表面的同一軸向上。

5.根據權利要求1所述的人工血管的開孔方法，其特征在于，所述基準孔的中心點和所述連接孔的中心點連線形成“T”字形或“L”字形分布于所述人工血管主體的表面。

6.根據權利要求1所述的人工血管的開孔方法，其特征在于，切割形成所述基準孔的步驟包括：開孔設備的中心軸正對所述基準孔的中心點，開孔設備的切割頭按所述基準孔的預設半徑開設所述基準孔；以及

切割形成所述連接孔的步驟包括：開孔設備的中心軸正對所述連接孔的中心點，開孔設備的切割頭按所述連接孔的預設半徑開設所述連接孔。

7.根據權利要求6所述的人工血管的開孔方法，其特征在于，所述開孔設備的中心軸正對所述基準孔的中心點的步驟包括：轉動所述人工血管主體使所述基準孔的中心點置于人工血管主體表面的最高處，開孔設備的中心軸垂直向下指向所述基準孔的中心點，所述孔設備的切割頭按所述基準孔的預設半徑開孔；以及

所述開孔設備的中心軸正對所述連接孔的中心點的步驟包括：轉動所述人工血管主體使所述連接孔的中心點置于人工血管主體表面的最高處，開孔設備的中心軸垂直向下指向所述連接孔的中心點，所述孔設備的切割頭按所述連接孔的預設半徑開孔。

8.根據權利要求6所述的人工血管的開孔方法，其特征在于，所述開孔設備的切割速度為0-80mm/s，切割頻率為0-100Hz，切割能量為所述開孔設備的出廠能量的0-20％。

9.一種根據權利要求1至8任一項所述人工血管的開孔方法所得到的人工血管。