[發明專利]一種線束穿線管道焊接機和焊接方法

有效

• 申請號: 202010218676.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111331235B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 曲容容;侯亞呵;李福娣;李家英
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區卡仕科電器有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K11/31;B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線束穿線管道焊接機，其特征在于，其包括機架（1）以及安裝在機架（1）上的管道搬運裝置（2）、連接耳上料裝置（3）、管道治具裝置（4）、上料座組件（5）和下料座組件（6）；所述的連接耳上料裝置（3）均勻設置在裝在管道治具裝置 （4）的外周，所述的上料座組件（5）和下料座組件（6）安裝在管道治具裝置 （4）的兩側，所述的管道搬運裝置（2）位于管道治具裝置 （4）、上料座組件（5）和下料座組件（6）的上方；

所述的管道搬運裝置（2）用于將管道進行搬運上料和下料；所述的管道治具裝置（4）用于對待焊接的管道進行定位夾緊，所述的連接耳上料裝置（3）用于將連接耳進行上料；連接耳上料裝置（3）和管道治具裝置（4）配合完成連接耳和管道的焊接；所述的上料座組件（5）用于管道上料及上料前定位，下料座組件（6）用于下料及下料時檢驗；

所述的連接耳上料裝置（3）包括圓振（31）、直振（32）、頂料組件（33）、擋料板（34）、接取組件（35）、液壓氣缸（36）、移動板（37）和底板（38）；圓振（31）與直振（32）相銜接，直振（32）的出料端與頂料組件（33）相銜接，所述的擋料板（34）安裝在頂料組件（33）的側方；所述的底板（38）固定在機架上，底板（38）上設置有導柱，移動板（37）通過導柱移動連接在底板（38）上，移動板（37）與底板（38）之間設置有復位彈簧，復位彈簧將移動板（37）向內側壓緊；所述的移動板（37）上設置有方孔，頂料組件（33）位于方孔中；所述的液壓氣缸（36）設置在移動板（37）上，接取組件（35）安裝在液壓氣缸（36）的伸縮端上，所述的接取組件（35）位于頂料組件（33）的上方；

所述的接取組件（35）包括第一正電極塊（351）、第二正電極塊（352）、墊座（353）、固定夾塊（354）、抵座（355）、活動夾塊（356）和壓緊彈簧（357）；第二正電極塊（352）與第一正電極塊（351）相固定連接，所述的第一正電極塊（351）和第二正電極塊（352）為銅質材料，第一正電極塊（351）和第二正電極塊（352）的內部設置有流道，流道中設置有絕緣的冷卻液；所述的墊座（353）安裝在第二正電極塊（352）的端部，墊座（353）上設置有與連接耳相對應的弧面；所述的墊座（353）為導電性好的銅質材料；所述的固定夾塊（354）固定設置在第二正電極塊（352）的側端，所述的抵座（355）固定設置在第二正電極塊（352）的另一側端，活動夾塊（356）配合在抵座（355）中，所述的抵座（355）與活動夾塊（356）之間設置所述的壓緊彈簧（357），將活動夾塊（356）壓在墊座（353）上；所述的活動夾塊（356）側面設置有橫槽（3561）。

2.根據權利要求1所述的一種線束穿線管道焊接機，其特征在于，所述的管道搬運裝置（2）包括支座（21）、橫移氣缸（22）和夾取組件（23）；所述的夾取組件（23）通過滑軌移動連接在支座（21）上，支座（21）固定在機架上；所述的橫移氣缸（22）水平安裝在支座（21）上，橫移氣缸（22）的伸縮端與夾取組件（23）相連接，所述的夾取組件（23）設置有等間距的三組，相鄰的夾取組件（23）之間通過魚眼接頭相連接；所述的夾取組件（23）包括升降氣缸（231）、安裝板（232）、手指氣缸（233）和夾板（234）；手指氣缸（233）通過滑軌移動連接在安裝板（232）上，升降氣缸（231）設置在安裝板（232）上，升降氣缸（231）的伸縮端與手指氣缸（233）相連接；夾板（234）安裝在手指氣缸（233）的兩移動端，所述的夾板（234）內側設置有圓弧內凹。

3.根據權利要求1所述的一種線束穿線管道焊接機，其特征在于，所述的頂料組件（33）包括頂料氣缸（331）和頂料板（332）；所述的頂料板（332）安裝在頂料氣缸（331）的伸縮端，頂料板（332）的頂部設置有凹槽，該凹槽用于放置連接耳，頂料板（332）靠近的料軌（321）的一側設置有豎直的平面，該平面貼在料軌（321）的端部；所述的頂料板（332）頂端側方設置有缺口，該缺口用于接取組件（35）夾住連接耳的邊緣；所述的直振（32）上設置有料軌，料軌（321）的形狀適用于連接耳移動；所述的擋料板（34）上設置有接近傳感器（341），接近傳感器（341）正對直振（32）的料軌，接近傳感器（341）用于控制頂料組件（33）運動。