[發(fā)明專利]一種帶有吸附結(jié)構(gòu)的攀爬機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010218544.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111267988A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何海忠
• 申請（專利權(quán)）人: 何海忠
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;B63B59/10;B24B27/033;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有吸附結(jié)構(gòu)的攀爬機(jī)器人，其特征在于：該機(jī)器人包括有中心盤（1），所述中心盤（1）上分布有觸手（2），所述觸手（2）共有四根，每組觸手（2）的端部連接有吸附機(jī)構(gòu)（3），所述中心盤（1）的前后側(cè)中部對(duì)稱安裝有伸縮件（4），所述伸縮件（4）的活動(dòng)端設(shè)有連接頭（5），所述連接頭（5）的兩端鉸接有連桿（6），所述連桿（6）的另一端鉸接觸手（2），且連桿（6）與觸手（2）的鉸接點(diǎn)位置靠近中心盤（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有吸附結(jié)構(gòu)的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述吸附機(jī)構(gòu)（3）包括有條形板（31），所述條形板（31）的頂端中部設(shè)置有第一吸附元件（32），所述條形板（31）的底端中部設(shè)置有觸手吸盤（33），所述觸手吸盤（33）與第一吸附元件（32）連接，所述條形板（31）的左右兩端對(duì)稱設(shè)置有彈性滾輪組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有吸附結(jié)構(gòu)的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述彈性滾輪組件包括有固定套（34），所述固定套（34）的內(nèi)腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有工字型桿（35），所述工字型桿（35）底端貫穿條形板（31）連接有滾輪（37），所述工字型桿（35）的底板與條形板（31）底端之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（36）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有吸附結(jié)構(gòu)的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述中心盤（1）包括有上側(cè)盤（11）和下側(cè)盤（12），所述下側(cè)盤（12）頂端中部設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)（13），所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（13）的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)軸（14），所述轉(zhuǎn)軸（14）另一端固接上側(cè)盤（11），所述伸縮件（4）固接在上側(cè)盤（4）的底端，所述觸手（2）與上側(cè)盤（4）鉸接，所述下側(cè)盤（12）底端設(shè)有第二吸附元件（15），所述第二吸附元件（15）的輸出側(cè)連接有轉(zhuǎn)向定位吸盤（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有吸附結(jié)構(gòu)的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮件（4）為電控伸縮推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有吸附結(jié)構(gòu)的攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述中心盤（1）的頂端開設(shè)有連接孔（7）。