[發明專利]車輛通信方法、通信系統、車輛以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010218446.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113452568B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 趙豪;蔣浩然;孫旺;顧曉莉
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: H04L43/0811
• 分類號: H04L43/0811;H04L43/0823;H04L67/12;H04L67/14;H04L67/1396;H04L69/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 施能佳;姜冰

本申請涉及一種車輛通信方法，包括如下步驟：第一模塊通過TCP/IP協議與第二模塊建立長連接，以用于實現二者間的數據通信；以及若所述長連接不承載數據超過第一時間閾值，則啟動連接保持機制：所述第一模塊每隔探測定時向所述第二模塊發送探測幀以確定所述長連接的狀態。

技術領域

本發明涉及車輛以太網通信領域，具體而言，涉及一種車輛通信方法、通信系統、車輛以及存儲介質。

背景技術

目前隨著整車電子化程度的提高，車載以太網電子模塊由于其高帶寬和高速率的特性備受青睞。但由于車載電子模塊對實時性要求較高，TCP協議中的短連接方式不能滿足需求。短連接方式是這樣工作的：客戶端（Client）向服務器端（Server）發起連接請求，Server接收請求，然后雙方建立連接。Client開始向Server?發送消息，Server回應Client，此時便完成了一次數據交換，在完成數據交換后任何一方都可以發起Close操作來關閉短連接。

由以上描述可知，短連接是一種存在數據傳輸即建立連接，無數據傳輸則斷開連接的方式。但是，不斷的建立和斷開連接十分繁瑣費時，這對實時性要求較高的車載電子模塊來說存在很大的隱患，并且這也不符合車載電子模塊實時傳輸的特性。有鑒于此，需要一種時刻保持連接的方式來實現模塊等之間的通信。

發明內容

本發明提出了一種車輛以太網通信機制，可以可靠地、高效地進行車輛以太網通信。具體而言：

根據本發明的一方面，提供一種車輛通信方法，包括如下步驟：第一模塊通過TCP/IP協議與第二模塊建立長連接，以用于實現二者間的數據通信；以及若所述長連接不承載數據超過第一時間閾值，則啟動連接保持機制：所述第一模塊每隔探測定時向所述第二模塊發送探測幀以確定所述長連接的狀態。

可選地，在本發明的一些實施例中，若所述第一模塊在發送探測幀后的第二時間閾值內沒有收到所述第二模塊的應答，則啟動探測步進機制：所述第一模塊每隔探測時隙向所述第二模塊發送探測幀。

可選地，在本發明的一些實施例中，在所述探測步進機制中若所述第一模塊發送預定個探測幀后仍然沒有收到所述第二模塊的應答，則所述第一模塊斷開所述長連接。

可選地，在本發明的一些實施例中，若所述第一模塊/所述第二模塊關閉或重啟，則向所述第二模塊/所述第一模塊發送結束指令FIN以斷開所述長連接。

可選地，在本發明的一些實施例中，若所述第二模塊重啟，則在重啟后針對所述探測幀返回重置指令RST。

可選地，在本發明的一些實施例中，所述第一模塊根據所述長連接的狀態確定所述第二模塊是否存在故障和/或錯誤。

可選地，在本發明的一些實施例中，若所述第二模塊存在故障和/或錯誤，則所述第一模塊通過控制報文協議ICMP報出。

根據本發明的另一方面，提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有指令，其特征在于，當所述指令由處理器執行時，使得所述處理器執行如上文所述的任意一種方法。

根據本發明的另一方面，提供一種車輛通信系統，所述車輛通信系統包括如上文所述的存儲介質。

根據本發明的另一方面，提供一種車輛，所述車輛包括如上文所述的車輛通信系統。

附圖說明

從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本發明的上述和其他目的及優點更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標號表示。

圖1圖示了根據本發明的一個實施例的車輛通信方法的原理。

圖2圖示了根據本發明的一個實施例的車輛通信方法的原理。

圖3圖示了根據本發明的一個實施例的車輛通信方法的原理。

具體實施方式