[發明專利]制動裝置和制動控制系統

在審

• 申請號: 202010218408.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111845680A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 高橋昌宏;中井悠人
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種制動裝置，其中，

該制動裝置具備：

車輪制動部，其對車輪進行制動；

電動馬達，其驅動所述車輪制動部；

減速器，其使所述電動馬達的旋轉減速；

旋轉直動轉換裝置，其將所述減速器的輸出旋轉轉換成直線運動；以及

制動力傳遞構件，其將由所述旋轉直動轉換裝置轉換成的直線運動向所述車輪制動部傳遞。

2.根據權利要求1所述的制動裝置，其中，

所述旋轉直動轉換裝置具備：

旋轉組件，其接收所述減速器的輸出旋轉而旋轉；以及

殼體，其以所述旋轉組件能夠旋轉的方式收容所述旋轉組件，

所述殼體將所述制動力傳遞構件保持成能夠在與所述旋轉組件的旋轉中心軸線大致正交的方向上進退移位，

所述旋轉組件具有使所述制動力傳遞構件在與所述旋轉中心軸線分離開的位置進退移位的凸輪機構部。

3.根據權利要求2所述的制動裝置，其中，

所述殼體具有支承所述旋轉組件的外周面的反作用力承接面。

4.根據權利要求2所述的制動裝置，其中，

所述減速器具有旋轉輸出部，

所述旋轉組件與所述旋轉輸出部借助十字頭接頭連結。

5.根據權利要求3所述的制動裝置，其中，

所述減速器具有旋轉輸出部，

所述旋轉組件與所述旋轉輸出部借助十字頭接頭連結。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的制動裝置，其中，

所述減速器具備：

支承組件；

曲軸，其以能夠旋轉的方式被支承于所述支承組件，受到所述電動馬達的驅動力而旋轉；

回轉齒輪，其以能夠旋轉的方式與所述曲軸的偏心部卡合而與所述偏心部一起回轉旋轉，并且具有外齒；以及

外筒，其配置于所述回轉齒輪的外周側，在內周保持有內齒銷，該內齒銷與所述回轉齒輪的所述外齒嚙合，且齒數比所述外齒的齒數多，

所述支承組件和所述外筒中任一者固定于外部，

所述支承組件和所述外筒中任意另一者設為旋轉輸出部。

7.一種制動裝置，其中，

該制動裝置具備：

車輪制動部，其對車輪進行制動；

電動馬達，其驅動所述車輪制動部；

減速器，其使所述電動馬達的旋轉減速；

旋轉直動轉換裝置，其將所述減速器的輸出旋轉轉換成直線運動；以及

制動力傳遞構件，其將由所述旋轉直動轉換裝置轉換成的直線運動向所述車輪制動部傳遞，

所述旋轉直動轉換裝置具備：

旋轉組件，其接收所述減速器的輸出旋轉而旋轉；以及

殼體，其以所述旋轉組件能夠旋轉的方式收容所述旋轉組件，將所述制動力傳遞構件保持成能夠在與所述旋轉組件的旋轉中心軸線大致正交的方向上進退移位，

所述旋轉組件具有使所述制動力傳遞構件在與所述旋轉中心軸線分離開的位置進退移位的凸輪機構部，

所述殼體具有支承所述旋轉組件的外周面的反作用力承接面，

所述旋轉組件與所述減速器的旋轉輸出部借助十字頭接頭連結。

8.一種制動控制系統，其中，

該制動控制系統具備：

制動裝置；

物體探測裝置，其探測車外的物體；

車速檢測裝置，其檢測車輛的行駛速度；以及

制動控制裝置，其從所述物體探測裝置和所述車速檢測裝置接收信號，根據自身車輛與車外的物體之間的距離、車速來控制所述制動裝置的電動馬達，

該制動裝置具有：

車輪制動部，其對車輪進行制動；

所述電動馬達，其驅動所述車輪制動部；

減速器，其使所述電動馬達的旋轉減速；

旋轉直動轉換裝置，其將所述減速器的輸出旋轉轉換成直線運動；以及

制動力傳遞構件，其將由所述旋轉直動轉換裝置轉換成的直線運動向所述車輪制動部傳遞。