[發明專利]車輛系統

在審

• 申請號: 202010218189.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111845599A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 安藤栄祐
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/033
• 分類號: B60R16/033;B60R16/023
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 董領遜

公開了一種車輛系統，包括：車輛平臺，其包括控制車輛的行駛的第一計算機；自動駕駛平臺，其包括控制所述車輛的自動駕駛的第二計算機；第一網絡，其連接所述車輛平臺和所述自動駕駛平臺；第二網絡，其連接所述車輛平臺和所述自動駕駛平臺；主電源，其供給所述第一網絡中的通信所需的電力；副電源，其供給所述第二網絡中的通信所需的電力；以及通信接口，其允許通過使用所述第一網絡和所述第二網絡中的任何一個來執行所述車輛平臺與所述自動駕駛平臺之間的通信。

技術領域

本發明涉及車輛系統。

背景技術

已經積極進行了車輛的自動駕駛的研究。例如，日本專利申請公開第2018-132015號描述了一種車輛系統，在該車輛系統中，除了發動機ECU之外，在車輛中還設置了包括感測車輛周圍環境的功能的自動駕駛ECU，并且自動駕駛ECU通過車載網絡向發動機ECU發出命令。

如在JP 2018-132015 A所描述的發明中，通過獨立于用于管理車輛行駛的ECU來配置用于自動駕駛的ECU，可以在不對現有車輛平臺進行較大改變的情況下增加自動駕駛功能。還可以預期，其將促進第三方對自動駕駛功能的開發。

發明內容

當向連接用于自動駕駛的ECU和控制車輛的行駛的ECU(例如，發動機ECU)的網絡供電的電源中發生異常等時，用于自動駕駛的ECU和控制車輛的行駛的ECU可能無法彼此通信，因此車輛可能無法正常行駛。

鑒于這樣的情況而完成了本發明，并且本發明的目的是提供高度可靠的車輛系統。

根據本發明的車輛系統包括：車輛平臺，其包括控制車輛的行駛的第一計算機；自動駕駛平臺，其包括控制所述車輛的自動駕駛的第二計算機；第一網絡，其連接所述車輛平臺和所述自動駕駛平臺；第二網絡，其連接所述車輛平臺和所述自動駕駛平臺；主電源，其供給所述第一網絡中的通信所需的電力；副電源，其供給所述第二網絡中的通信所需的電力；以及通信接口，其允許通過使用所述第一網絡和所述第二網絡中的任何一個來執行所述車輛平臺與所述自動駕駛平臺之間的通信。

根據本發明，可以提供高度可靠的車輛系統。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，其中，相同的標號表示相同的元件，并且其中：

圖1是概述根據實施例的車輛系統的圖；

圖2是示意性地示出車輛系統包括的部件的示例的框圖；

圖3是示出通信接口中的控制部的功能配置的框圖；

圖4是示出通信接口中的控制部的功能配置的另一示例的框圖；

圖5示出了要轉換的數據；

圖6是示出實施例中的通信接口執行的處理流程的第一流程圖；以及

圖7是示出實施例中的通信接口執行的處理流程的第二流程圖。

具體實施例

可以想到的配置是將包括控制車輛的動力的計算機的車輛平臺與執行與自動駕駛相關的判定的自動駕駛平臺彼此獨立地配置并且單獨地安裝在車輛系統上。例如，自動駕駛平臺執行對車輛周圍環境的感測并且基于感測的結果將控制指令發送到現有的車輛平臺。由于這種配置使獨立的供應商能夠單獨開發平臺，因此可以促進第三方開發自動駕駛功能。

這里，如果連接車輛平臺和自動駕駛平臺的網絡是單個系統，則當網絡的電源發生異常等時，車輛平臺和自動駕駛平臺可能變得無法彼此通信，因此可能難以使車輛正確行駛。