[發(fā)明專利]行走助力器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010218175.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111481406B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳德存;張敏
• 申請（專利權）人: 溫州職業(yè)技術學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種行走助力器，其特征在于：包括左行走裝置、右行走裝置及連接于左行走裝置及右行走裝置之間并支撐身體的身體支撐裝置，所述的左行走裝置及右行走裝置之間形成容納使用者的站立腔，所述的左行走裝置及右行走裝置對稱設置并分別包括視覺傳感器、控制器、間距調(diào)節(jié)裝置和沿前后方向依次排列的前基座及后基座，所述的間距調(diào)節(jié)裝置設置于前基座及后基座之間并調(diào)節(jié)前基座及后基座至與臺階相適配的前后間距，所述的前基座設置有沿前后方向排布的第一升降桿及第二升降桿和驅(qū)動第一升降桿及第二升降桿相對前基座升降的第一升降機構(gòu)及第二升降機構(gòu)，所述的后基座設置有沿前后方向排布的第三升降桿及第四升降桿和驅(qū)動第三升降桿及第四升降桿相對前基座升降的第三升降機構(gòu)及第四升降機構(gòu)，所述的第一升降桿、第二升降桿、第三升降桿及第四升降桿底部分別設置有與地面滾動配合的行走輪，至少一個所述的行走輪設置有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的視覺傳感器采集前方圖像信息并傳輸至控制器，由控制器控制第一升降桿、第二升降桿、第三升降桿及第四升降桿協(xié)同動作，所述的前基座沿前后方向固定設置有延伸至后基座的前后導桿，所述的后基座沿前后方向設置有與前后導桿滑移配合的前后滑槽，所述的身體支撐裝置包括兩側(cè)分別固定于各前后導桿之間的支撐支架，所述的支撐支架兩側(cè)分別設置有支撐于手臂下方的臂托及位于臂托前方并供手掌握持的握桿，所述的支撐支架位于站立腔中部自上而下設置有背板及座板，所述的背板與支撐支架固定配合并供背部倚靠，所述的座板與支撐支架翻轉(zhuǎn)配合并在翻轉(zhuǎn)時具有時平置于背板前方的使用狀態(tài)及翻至背板后方的收納狀態(tài)，所述的前基座設置有與第一升降桿豎向滑移配合的第一豎向滑槽，所述的第一升降桿側(cè)面局部由第一升降齒條構(gòu)成，所述的第一升降機構(gòu)為固定于前基座的第一升降電機及在第一升降電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第一升降齒輪，所述的第一升降齒輪與第一升降齒條呈嚙合聯(lián)動，所述的前基座設置有與第二升降桿豎向滑移配合的第二豎向滑槽，所述的第二升降桿側(cè)面局部由第二升降齒條構(gòu)成，所述的第二升降機構(gòu)為固定于前基座的第二升降電機及在第二升降電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第二升降齒輪，所述的第二升降齒輪與第二升降齒條呈嚙合聯(lián)動，所述的后基座設置有與第三升降桿豎向滑移配合的第三豎向滑槽，所述的第三升降桿側(cè)面局部由第三升降齒條構(gòu)成，所述的第三升降機構(gòu)為固定于后基座的第三升降電機及在第三升降電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第三升降齒輪，所述的第三升降齒輪與第三升降齒條呈嚙合聯(lián)動，所述的后基座設置有與第四升降桿豎向滑移配合的第四豎向滑槽，所述的第四升降桿側(cè)面局部由第四升降齒條構(gòu)成，所述的第四升降機構(gòu)為固定于后基座的第四升降電機及在第四升降電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第四升降齒輪，所述的第四升降齒輪與第四升降齒條呈嚙合聯(lián)動，所述的間距調(diào)節(jié)裝置包括固定于后基座的調(diào)距電機及在調(diào)距電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的調(diào)距齒輪，所述的前后導桿側(cè)面局部由調(diào)距齒條構(gòu)成，所述的調(diào)距齒輪與調(diào)距齒條呈嚙合聯(lián)動，還包括前輔助座和后輔助座，所述的前輔助座與第一升降桿及第二升降桿豎向滑移配合并位于靠近行走輪的位置，所述的后輔助座與第三升降桿及第四升降桿豎向滑移配合并位于靠近行走輪的位置，所述的前輔助座沿前后方向設置有向后輔助座的輔助導桿，所述的后輔助座沿前后方向設置有向后輔助座延伸并與輔助導桿滑移配合的輔助導軌，所述的支撐支架包括固定于各前后導桿之間的主支撐桿，所述的主支撐桿分別與各前后導桿之間還設置有斜撐桿，所述的斜撐桿、主支撐桿及前后導桿呈三角形排布，所述的座板與主支撐桿鉸接配合，所述的座板兩側(cè)分別設置有彈性卡爪，所述的彈性卡爪在座板處于使用狀態(tài)時抓于斜撐桿上，所述的座板與主支撐桿的鉸接位置設置有將座板從使用狀態(tài)向收納狀態(tài)復位的扭簧，各所述的后輔助座位于各前輔助座的內(nèi)側(cè)，所述的左行走裝置及右行走裝置的后輔助座之間固定設置有輔助穩(wěn)定桿，所述的輔助穩(wěn)定桿與各后輔助座之間分別設置有斜穩(wěn)定桿，所述的輔助穩(wěn)定桿、斜穩(wěn)定桿及后輔助座呈三角形排布，還包括手動制動機構(gòu)及電動制動機構(gòu)，所述的手動制動機構(gòu)包括安裝于握桿的手剎及安裝于行走輪的剎車鉗，所述的電動制動機構(gòu)包括伸縮電機、在伸縮電機驅(qū)動下與地面分離或與地面產(chǎn)生摩擦的摩擦塊及安裝于握桿并控制伸縮電機正反轉(zhuǎn)的制動按鈕。