[發明專利]一種可拆卸式消毒機器人、機器人控制方法及機器人控制系統

在審

• 申請號: 202010218152.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111399510A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 潘晶;馮義興;趙彩梅
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A61L2/10;A61L2/08;A61L2/03;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及機器人技術領域，公開一種可拆卸式消毒機器人、機器人控制方法及機器人控制系統。可拆卸式消毒機器人包括行走底盤和消毒裝置，且消毒裝置與行走底盤可拆卸連接。機器人控制方法用于控制上述可拆卸式消毒機器人。機器人控制系統包括控制終端和消毒機器人，控制終端與消毒機器人通信連接，消毒機器人包括可拆卸連接的行走底盤和消毒裝置，其中，機器人控制系統被配置為實施上述機器人控制方法。本發明的行走底盤與消毒裝置可拆卸連接，增加了消毒機器人的功能，提高了消毒機器人的工作效率，保證了消毒工作的連續性；而且本發明實現了對消毒機器人的遠程操控，提高了消毒機器人的智能化程度。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種可拆卸式消毒機器人、機器人控制方法及機器人控制系統。

背景技術

公共場所人員密集且流動性大，為各種致病源的散播提供了媒介。尤其對于醫院、衛生院等醫療場所，各類傳染性病源更加集中，若環境消毒不徹底將造成巨大的社會危害。目前，室內地面消毒一般都是由人工完成，不僅費時費力，而且消毒的時效性難以保證。因此，具有消毒功能的機器人受到越來越多的青睞。

然而，現有的消毒機器人通常為整體式結構，存在消毒方式單一、功能少、使用不方便和智能化程度低的問題。并且，現有的消毒機器人在工作一段時間后，需要返回至充電樁進行充電，從而影響醫院消毒工作的連續性以及工作效率。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種可拆卸式消毒機器人、機器人控制方法及機器人控制系統，能夠增加消毒機器人的功能，提高消毒機器人的消毒效率，保證消毒工作的連續性；而且能實現對消毒機器人的遠程操控，提高消毒機器人的智能化程度。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種可拆卸式消毒機器人，包括：行走底盤和消毒裝置，所述消毒裝置與所述行走底盤可拆卸連接。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述消毒裝置包括紫外線燈管簇、脈沖氙燈及電容式高壓電發生器、Uvc LED陣列、Uvc LED發生器和化學消毒劑霧化裝置、等離子空氣凈化器中的至少一種。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述行走底盤具有充電電極，所述消毒裝置的底部具有與所述充電電極相適配的充電口，所述充電電極與所述充電口對接，使所述行走底盤與所述消毒裝置抵接固定，且所述行走底盤為所述消毒裝置供電。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述充電電極和所述充電口的數量均設有多個，多個所述充電電極與多個所述充電口一一對應設置。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述行走底盤具有升降機構，所述升降機構被配置為：當所述行走底盤行走至所述消毒裝置的底部，并與所述消毒裝置對準后，所述升降機構向上運動，所述升降機構的上端與所述消毒裝置的底部相抵接。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述行走底盤與所述消毒裝置的其中一個上設有攝像機構，另一個上設有標識碼，所述行走底盤與所述消毒裝置通過所述攝像機構掃描所述標識碼進行對準；或者，所述行走底盤與所述消毒裝置的其中一個上設有紅外發射器，另一個上設有紅外接收器，所述行走底盤與所述消毒裝置通過發射和接收紅外線進行對準。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述消毒裝置上設有定位裝置，所述可拆卸式消毒機器人被配置為從所述消毒裝置或控制終端接收所述定位裝置的定位信息。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述消毒裝置上還設有報警裝置，所述報警裝置被配置為當所述消毒裝置工作出現異常時，所述報警裝置發出警報信息。

作為一種可拆卸式消毒機器人的優選方案，所述消毒裝置還設有無線充電設備，所述消毒裝置通過所述無線充電設備從外部電源進行充電。