[發(fā)明專利]人手建模方法、系統(tǒng)、芯片、電子設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010218095.X | 申請日： | 2020-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN111445573A | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李玉瑋;羅曦;張迎梁 | 申請（專利權(quán)）人： | 疊境數(shù)字科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 李艷梅 |
| 地址： | 201210 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人手 建模 方法 系統(tǒng) 芯片 電子設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種人手建模方法，其特征在于包括：
S1，基于模板手構(gòu)建手動作參數(shù)模型；
S2，采集多視角、復(fù)雜動作的手圖片、自然狀態(tài)的手數(shù)據(jù)，并分別生成點云；
S3，將模板手匹配到自然狀態(tài)的手的數(shù)據(jù)，得到個人手模板；
S4，將個人手模板擬合到復(fù)雜動作的點云，得到模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手建模方法，其特征在于：還包括S5，根據(jù)模型對點云作降噪和補洞處理，經(jīng)過網(wǎng)格化得到重建后的三維模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手建模方法，其特征在于：S3中，通過非剛體形變將個人手模板匹配到自然狀態(tài)的手的點云。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人手建模方法，其特征在于：所述非剛體形變?yōu)椋瑢κ帜０迳峡刂泣c的旋轉(zhuǎn)和平移進行優(yōu)化，公式為：
Eshape(M)＝λdEdata+λrEreg
Edata為數(shù)據(jù)項，Ereg為正則項，M為控制點的形變矩陣，λd，λr分別為兩個優(yōu)化項的權(quán)重。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人手建模方法，其特征在于：數(shù)據(jù)項Edata為用于計算模板模型與點云之間的倒角距離：
其中k為模板模型T的頂點數(shù)，m為點云S的頂點數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手建模方法，其特征在于：S4中所述擬合為，通過骨骼形變和非剛體變換形變，使形變后的模型與復(fù)雜手勢的點云相匹配。
7.一種人手建模系統(tǒng)，其特征在于：包括：
第一采集模塊，用于構(gòu)建手動作參數(shù)模型；
第二采集模塊，用于采集多視角、復(fù)雜動作的手圖片、自然狀態(tài)的手數(shù)據(jù)，并分別生成點云；
匹配模塊，用于將模板手匹配到自然狀態(tài)的手的數(shù)據(jù)，得到個人手模板；
擬合模塊，用于將個人手模板擬合到復(fù)雜動作的點云，得到模型。
8.一種芯片，其特征在于，包括處理器，用于從存儲器中調(diào)用并運行計算機程序，使得安裝有所述芯片的設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項所述的人手建模方法。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于：包括處理器、以及用于存儲處理器的可執(zhí)行指令的存儲器，所述處理器運行時執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一所述的人手建模方法。
10.一種計算機可讀介質(zhì)，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序指令被處理執(zhí)行時，實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一所述的人手建模方法。
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