[發明專利]一種耐高溫滅火機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 202010218057.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111388920B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 唐飛;徐延瀧;陳進;李明旭;羅剛
• 申請（專利權）人: 北京力升高科科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;A62C33/06;F25D17/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種耐高溫滅火機器人，包括，耐高溫機器人底盤系統和耐高溫炮塔系統，其中，所述耐高溫機器人底盤系統，其搭載耐高溫炮塔系統進行移動及越障，并為耐高溫炮塔系統提供能源，進一步包括，耐高溫履帶驅動系統、熱防護系統和控制及傳感系統，所述耐高溫履帶驅動系統位于所述熱防護系統外部，所述控制及傳感系統位于所述熱防護系統內部；所述耐高溫炮塔系統，其對外部環境進行滅火降溫作業，進一步包括，水炮、水炮熱防護結構和冷卻循環系統，所述水炮和所述冷卻循環系統位于所述水炮熱防護結構內部；在耐高溫防護狀態下，所述水炮熱防護結構閉合；在滅火工作狀態下，所述水炮熱防護結構張開，水炮進行滅火作業。

技術領域

本發明涉及消防機器人技術領域，特別是涉及一種耐高溫滅火機器人及其工作方法。

背景技術

消防機器人作為輔助消防員執行危險任務的工具，需要在火災發生后隨消防員一同奔赴火災現場，并在火災現場輔助或替代消防員進行信息收集、輔助滅火及人員搜救等操作。

對于消防員的工作來說，真正具有迫切需求并且危險性最高的作業為在火場內的人員搜救及滅火工作。被困火場內的人員安全風險最高，需要第一時間進行搜救轉移。而對大部分火災場景，尤其是針對大跨度空間、地下火災、石油化工火災等，不深入火場，也無法對火源進行有效撲滅。

現有很多消防機器人主要功能是在火場外圍進行遠程滅火或拖運水帶等輔助工作。由于無法在現有產品上做到深入火災現場的防護功能，因此很難在搜集現場信息、撲滅火源及人員搜救等任務上為消防員提供實質性的幫助。

對于高溫環境防護，雖然目前有相關技術的工業應用，但是需要在機器外整體覆蓋熱防護殼體，因此對于目前高機動性消防機器人所采用的履帶式底盤等輔助的傳動機構很難提供可靠的防護。對于消防行業的機器人，目前主要采取的熱防護形式為自身噴射水霧降溫，該方法雖然具有一定的降溫作用，但對于大型火災現場近1000℃的環境溫度，這種降溫方案很難保證機器人不損壞。

另外當對于需要進行現場作業的機器人，還需要對作業部分進行妥善防護，比如以水炮作為作業部分的滅火機器人，由于目前市面上沒有耐高溫水炮，所以目前也沒有水炮滅火機器人具備深入火場作業的能力。

由于以上原因，目前市面上還沒有一種能夠深入高溫火災現場同時能夠在火災現場進行作業的消防機器人。

發明內容

為了解決現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種耐高溫消防機器人，其能夠在高溫環境中進行移動及滅火作業。

為實現上述目的，本發明提供的一種耐高溫滅火機器人，包括耐高溫機器人底盤系統和耐高溫炮塔系統，其中，

所述耐高溫機器人底盤系統，其搭載耐高溫炮塔系統進行移動及越障，并為耐高溫炮塔系統提供能源，進一步包括，耐高溫履帶驅動系統、熱防護系統和控制及傳感系統，所述耐高溫履帶驅動系統位于所述熱防護系統外部，所述控制及傳感系統位于所述熱防護系統內部；

所述耐高溫炮塔系統，其對外部環境進行滅火降溫作業，進一步包括，水炮、水炮熱防護結構和冷卻循環系統，所述水炮和所述冷卻循環系統位于所述水炮熱防護結構內部；

在耐高溫防護狀態下，所述水炮熱防護結構閉合；

在滅火工作狀態下，所述水炮熱防護結構張開，水炮進行滅火作業。

進一步地，所述水炮熱防護結構包括開合式防護門和炮塔主防護殼。

進一步地，所述耐高溫炮塔系統還包括水炮攝像機或熱像儀。

進一步地，所述熱防護系統包括，熱防護外殼、耐高溫電氣及制冷接口組件和耐高溫水帶接口組件。

進一步地，所述耐高溫電氣及制冷接口組件包括密封蓋鎖止器、耐高溫密封墊、隔熱面板、電源開關、充電接口、制冷接口和隔熱密封蓋。