[發明專利]一種基于月相的太陽矢量方向的提取方法有效
| 申請號： | 202010218019.9 | 申請日： | 2020-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN111366149B | 公開（公告）日： | 2022-02-15 |
| 發明（設計）人： | 楊中光;朱曉鋮;蔡志鳴;陳雯;余金培 | 申請（專利權）人： | 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心 |
| 主分類號： | G01C21/02 | 分類號： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李鏑的 |
| 地址： | 201203 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 月相 太陽 矢量 方向 提取 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于月相的太陽矢量方向的提取方法，其特征在于，假設月球為理想球體，則所述提取方法包括步驟：
選取邊緣點Qi；
計算月心Om指向所述邊緣點Qi的矢量方向以及
根據月心Om指向所述邊緣點Qi的矢量方向，計算太陽矢量方向S＝(xs ys zs)T，其中，其中，c為常數。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述邊緣點包括N個，其中N為大于1的自然數。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述月相是通過月球敏感器拍攝月球得到的。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述太陽矢量方向根據最小二乘法計算得到。
5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述月心Om指向所述邊緣點Qi的矢量方向以及太陽矢量方向基于月球敏感器坐標系計算所得。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述月心Om指向所述邊緣點Qi的矢量方向根據正弦定理，及所述月球在成像焦平面上的映射與所述月球敏感器的焦點的幾何關系計算得到。
7.如權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，還包括：
使用所述太陽矢量方向進行衛星導航。
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