[發明專利]扶梯的運行速度確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010218010.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111392562B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 梁劍龍;張大明;李淼;鐘立泰
• 申請（專利權）人: 日立電梯（廣州）自動扶梯有限公司;日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00;B66B29/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

1.一種扶梯的運行速度確定方法，其特征在于，所述方法包括：

接收檢測設備發送的信號數據；所述檢測設備設置在扶梯的出入口處，用于向所述扶梯的出入口處前的預設區域發射電磁波，并根據返回的電磁波生成信號數據；

通過快速傅里葉變換對所述信號數據進行特征提取，得到所述信號數據的能量波形特征譜以及速度波形特征譜；

根據所述能量波形特征譜與所述速度波形特征譜，確定所述預設區域內的客流狀態；

根據所述預設區域內的客流狀態，確定所述扶梯的目標運行速度；所述檢測設備發送的信號數據為時域信號數據；

在所述通過快速傅里葉變換對所述信號數據進行特征提取之前，還包括：

通過所述快速傅里葉變換將所述時域信號數據轉換為頻域信號數據；

所述通過快速傅里葉變換對所述信號數據進行特征提取，得到所述信號數據的能量波形特征譜以及速度波形特征譜，包括：

獲取預設的第一特征參數以及第二特征參數；

根據所述第一特征參數，將所述頻域信號數據通過所述快速傅里葉變換計算得到所述速度波形特征譜；

根據所述第二特征參數，將所述頻域信號數據通過所述快速傅里葉變換計算得到所述能量波形特征譜。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述能量波形特征譜與所述速度波形特征譜，確定所述預設區域內的客流狀態，包括：

若檢測到所述速度波形特征譜中存在多個連續不歸零波峰，且所述能量波形特征譜中，存在連續多個斜率值高于預設斜率值以及能量值高于預設能量值的波峰時，確定所述預設區域內的客流狀態為擁堵狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述預設區域內的客流狀態，確定所述扶梯的目標運行速度，包括：

若所述預設區域內的客流狀態為擁堵狀態，則確定第一運行速度為所述扶梯的目標運行速度；所述第一運行速度大于所述扶梯的正常運行速度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述預設區域內的客流狀態，確定所述扶梯的目標運行速度，還包括：

若所述預設區域內的客流狀態為除所述擁堵狀態外的其他客流狀態，則根據所述檢測設備發送的信號數據確定所述預設區域內人員的行走速度；

若所述預設區域內人員的行走速度低于預設速度值，則確定第二運行速度為所述扶梯的目標運行速度；所述第二運行速度小于所述扶梯的正常運行速度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定與所述扶梯的目標運行速度對應的提示信息；所述提示信息用于當所述扶梯的運行速度為所述目標運行速度時，對所述預設區域內的人員進行相應提示。

6.一種扶梯的運行速度確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信號數據接收模塊，用于接收檢測設備發送的信號數據；所述檢測設備設置在扶梯的出入口處，用于向所述扶梯的出入口處前的預設區域發射電磁波，并根據返回的電磁波生成信號數據；所述檢測設備發送的信號數據為時域信號數據；

特征提取模塊，用于通過快速傅里葉變換對所述信號數據進行特征提取，得到所述信號數據的能量波形特征譜以及速度波形特征譜；

客流狀態確定模塊，用于根據所述能量波形特征譜與所述速度波形特征譜，確定所述預設區域內的客流狀態；

目標運行速度確定模塊，用于根據所述預設區域內的客流狀態，確定所述扶梯的目標運行速度；

所述信號數據接收模塊，還用于通過所述快速傅里葉變換將所述時域信號數據轉換為頻域信號數據，具體包括：獲取預設的第一特征參數以及第二特征參數；根據所述第一特征參數，將所述頻域信號數據通過所述快速傅里葉變換計算得到所述速度波形特征譜；根據所述第二特征參數，將所述頻域信號數據通過所述快速傅里葉變換計算得到所述能量波形特征譜。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。