[發(fā)明專利]一種精定位夾具變位設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010217908.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111266793A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任世榮;徐超;丁楠;王集福
• 申請（專利權(quán)）人: 上海曉奧享榮自動化設(shè)備有限公司;上海曉奧享榮汽車工業(yè)裝備有限公司;曉奧工業(yè)智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于機械設(shè)計制造領(lǐng)域，公開了一種精定位夾具變位設(shè)備，包括：夾具變位從動模塊1、夾具變位驅(qū)動模塊2、夾具3和變位設(shè)備的夾具支座；變位設(shè)備的夾具支座包括變位設(shè)備的夾具支座驅(qū)動端和變位設(shè)備的夾具支座從動端；夾具變位從動模塊1與變位設(shè)備的夾具支座從動端通過夾具變位從動模塊1的夾具變位設(shè)備從動端連接板21、變位設(shè)備的夾具支座從動端的夾具支座從動端支座進行栓接連接；本發(fā)明通過液壓控制夾具安裝座上的夾具鎖緊裝置，使夾具的定位精度和重復精度得到保障；本發(fā)明通過伺服控制變位設(shè)備的驅(qū)動模塊，傳遞到與驅(qū)動模塊相連的夾具安裝座和夾具，實現(xiàn)變夾具位的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械設(shè)計制造領(lǐng)域，尤其涉及一種精定位夾具變位設(shè)備。

背景技術(shù)

夾具變位設(shè)備是一種常用的焊接輔助設(shè)備，在焊接系統(tǒng)中，用于裝夾工件并帶動工件翻轉(zhuǎn)變位，將工件上的各道焊縫位置轉(zhuǎn)動到最佳姿態(tài)來配合焊接機器人完成焊接過程。由于焊接變位機能夠適應工藝改變焊接角度，其翻轉(zhuǎn)時機構(gòu)具有自鎖功能，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠。

目前用于產(chǎn)品焊接的變位設(shè)備一般采用手動變位，設(shè)備在運行的時候容易受力不均衡的原因，致使設(shè)備無法重復回到同一位置，因此影響設(shè)備精度。同時手動反轉(zhuǎn)效率低，且精度不高，人工勞動強度大，最終導致生產(chǎn)進度脫節(jié)及焊接效果不達標；另外一種是市面上出現(xiàn)的一些氣動助力機構(gòu)，且可以達到讓設(shè)備變位的目的，然而這種氣動裝置由于零件損耗。需要頻繁更換零部件，這樣增加了成本及加大人工勞動強度并且不能有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

申請?zhí)枮镃N201720047664.2的專利公開了夾具變位系統(tǒng)，包括控制臺、轉(zhuǎn)臺、夾具體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、限位感應器、夾具子板、設(shè)置在所述夾具子板上的組合夾具以及套設(shè)在所述夾具子板上的夾具子板旋轉(zhuǎn)裝置，所述控制臺設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺的側(cè)端且分別與所述轉(zhuǎn)臺、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和所述限位感應器電信連接，所述夾具體與所述轉(zhuǎn)臺相連接，所述夾具子板通過所述夾具子板旋轉(zhuǎn)裝置與所述夾具體轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定在所述夾具體上且與所述限位感應器相配合，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包括傳動桿，所述傳動桿穿過所述夾具體上的孔與所述夾具子板相連接。但該裝置并未針對連續(xù)工作時的定位精度進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，不能適應長時間的無人連續(xù)工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于公開定位精度高、適用范圍廣的一種精定位夾具變位設(shè)備。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種精定位夾具變位設(shè)備，包括：夾具變位從動模塊1、夾具變位驅(qū)動模塊2、夾具3和變位設(shè)備的夾具支座；變位設(shè)備的夾具支座包括變位設(shè)備的夾具支座驅(qū)動端101和變位設(shè)備的夾具支座從動端102；夾具變位從動模塊1與變位設(shè)備的夾具支座從動端102通過夾具變位從動模塊1的夾具變位設(shè)備從動端連接板21、變位設(shè)備的夾具支座從動端102的夾具支座從動端支座進行栓接連接；夾具變位驅(qū)動模塊2與變位設(shè)備的夾具支座驅(qū)動端101通過變位設(shè)備的夾具支座驅(qū)動端101的夾具支座驅(qū)動端支座、夾具變位驅(qū)動模塊2的夾具變位設(shè)備連接板18進行栓接連接；變位設(shè)備的夾具支座驅(qū)動端101與夾具3通過變位設(shè)備的夾具支座驅(qū)動端101的驅(qū)動端夾具鎖緊機構(gòu)、夾具3的夾具定位鎖緊配合機構(gòu)38連接；變位設(shè)備的夾具支座從動端102與夾具3通過變位設(shè)備的夾具支座從動端102的從動端夾具鎖緊機構(gòu)、夾具3的夾具定位鎖緊配合機構(gòu)38連接。

夾具安裝座4包括夾具支座驅(qū)動端支座和夾具支座從動端支座；夾具油壓無纏繞滑環(huán)機構(gòu)10包括驅(qū)動端夾具油壓無纏繞滑環(huán)機構(gòu)和從動端夾具油壓無纏繞滑環(huán)機構(gòu)；配重機構(gòu)24包括驅(qū)動端配重機構(gòu)和從動端配重機構(gòu)；夾具支座支架25包括驅(qū)動端夾具支座支架和從動端夾具支座支架；夾具鎖緊機構(gòu)26包括驅(qū)動端夾具鎖緊機構(gòu)和從動端夾具鎖緊機構(gòu)；Z向和X向?qū)驒C構(gòu)11包括驅(qū)動端Z向和X向?qū)驒C構(gòu)和從動端Z向和X向?qū)驒C構(gòu)；