[發明專利]自動送螺絲機

在審

• 申請號: 202010217815.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113443363A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 孫余華
• 申請（專利權）人: 名碩電腦（蘇州）有限公司;和碩聯合科技股份有限公司
• 主分類號: B65G27/32
• 分類號: B65G27/32
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本發明提供一種自動送螺絲機，包括振動轉盤、感應模塊、阻尼振動模塊以及控制模塊。感應模塊耦接于振動轉盤并用于感應振動轉盤的振動信息。阻尼振動模塊具有振子及阻尼器。阻尼器耦接于振子。控制模塊電性地耦接于感應模塊及振子。控制模塊根據振動轉盤的振動信息驅動阻尼器接觸振動轉盤，并控制振子產生反向振動。

技術領域

本發明涉及一種自動送螺絲機，尤其涉及一種能夠避免小螺絲于輸送時被振飛同時還可以提高生產效率的自動送螺絲機。

背景技術

市面上的自動送螺絲機，當需要輸送重量較輕的小螺絲時，由于小螺絲的重量過輕，抵抗振動的能力不足，因此小螺絲常會被自動送螺絲機振飛。為了使小螺絲在輸送的過程中不被振飛，須減緩自動送螺絲機的輸送速度，但如此便會影響生產效率。因此，如何在避免小螺絲于輸送時被振飛的同時，還可以提高生產效率，為本領域的一大課題。

發明內容

本發明是針對一種自動送螺絲機，能夠避免小螺絲于輸送時被振飛，同時還可以提高生產效率。

根據本發明的實施例，一種自動送螺絲機包括振動轉盤、感應模塊、阻尼振動模塊以及控制模塊。感應模塊耦接于振動轉盤并用于感應振動轉盤的振動信息。阻尼振動模塊具有振子及阻尼器。阻尼器耦接于振子。控制模塊電性地耦接于感應模塊及振子。控制模塊根據振動轉盤的振動信息驅動阻尼器接觸振動轉盤，并控制振子產生相對于振動信息的反向振動。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，感應模塊包括振動傳感器。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，感應模塊包括加速度計。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，振動信息包括振動幅度。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，振動信息包括振動頻率。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，振動信息包括振動曲線。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，阻尼器的材料包括軟性材料。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，阻尼器的材料包括彈性材料。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，阻尼器的材料包括橡膠。

在根據本發明的實施例的自動送螺絲機中，控制模塊儲存預設值，當控制模塊判斷振動轉盤的振動信息大于或等于預設值時，控制模塊驅動阻尼器接觸振動轉盤，并控制振子產生相對于振動信息的反向振動。

在本發明中，振動轉盤所產生的有害振動可通過控制振子產生反向振動來抵消或者最大限度地消除。因此，螺絲并不會被振動轉盤所產生的振動振飛，也不需要另外降低螺絲的輸送速度，從而有助于同時達成避免螺絲于輸送時被振飛以及提高生產效率的技術效果。

附圖說明

圖1為自動送螺絲機的俯視示意圖；

圖2為自動送螺絲機的立體示意圖；

圖3為自動送螺絲機的控制模塊儲存的振動源的波形圖。

附圖標號說明

100：自動送螺絲機；

110：振動轉盤；

111：中心；

112：缺口；

120：感應模塊；

130：阻尼振動模塊；

131：振子；

132：阻尼器；

140：控制模塊；

150：基座；