[發明專利]自動檢查系統

有效

• 申請號: 202010217697.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN112067323B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 佐佐木麗雙;小埜和夫;西村卓真
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種自動檢查系統，其特征在于，

具備無線子機、無線母機和監視終端，

上述無線子機具備：

收音部，其收集從檢查對象物產生的聲音；

分析部，其分析收集的上述聲音，取得收集的上述聲音與預先學習的通常時的聲音的差異的程度作為分析結果；

無線通信部，其向上述無線母機無線發送包括上述分析結果的數據；

電源部，其向上述收音部、上述分析部以及上述無線通信部供電，

上述無線母機從上述無線子機接收并管理上述數據，根據來自監視上述檢查對象物的狀態的上述監視終端的請求，向上述監視終端發送根據上述數據取得的上述分析結果，

上述監視終端進行根據上述分析結果判定上述檢查對象物的狀態并公開的處理，

上述分析部具備：

特征量提取部，其提取從上述檢查對象物產生的聲音的特征量；

通常動作的上述檢查對象物的聲音的學習結果；

異常度計算部，其重復對由上述學習結果表示的聲音的第一特征量和從上述收音部收集的聲音提取出的第二特征量分別進行采樣，輸入采樣后的上述第一特征量和上述第二特征量的組，求出按照上述第一特征量和上述第二特征量的組計算出的差異的處理，由此作為從上述收音部收集的聲音提取的上述特征量與上述學習結果的差異的程度而計算上述檢查對象物的異常度的平均值、相對上述異常度的平均值的正和負的標準差。

2.根據權利要求1所述的自動檢查系統，其特征在于，

上述無線母機在根據上述分析結果求出的上述異常度的平均值和異常度的標準差在預定期間以上一起變高的情況下，向上述監視終端通知上述檢查對象物發生了異常。

3.根據權利要求2所述的自動檢查系統，其特征在于，

上述無線母機在上述異常度的平均值和上述標準差是預定值以上的情況下，判定為上述分析部錯誤地檢測出上述檢查對象物的異常，在上述異常度的平均值和上述標準差小于預定值的情況下，判定為上述分析部準確地檢測出上述檢查對象物的異常，在判定為上述分析部準確地檢測出上述檢查對象物的異常的情況下，向上述監視終端通知上述檢查對象物發生了異常。

4.根據權利要求1～3的任意一項所述的自動檢查系統，其特征在于，

上述收音部輸出從上述檢查對象物收集的聲音的數字信號，

上述無線通信部對上述分析部得到的上述分析結果附加上述無線母機的發送目的地信息，在預定的定時向上述無線母機無線發送上述分析結果。

5.根據權利要求4所述的自動檢查系統，其特征在于，

上述收音部能夠遠離上述無線子機而安裝到上述檢查對象物，通過由上述電源部經由從上述無線子機延伸出的電力線供給的電力而動作，并經由從上述無線子機延伸出的信號線輸出上述數字信號。

6.根據權利要求5所述的自動檢查系統，其特征在于，

上述無線子機具備：發電部，其將從上述檢查對象物產生的聲波引起的振動或從上述檢查對象物產生的振動轉換為電力而發電，

上述電源部將上述發電部發電的電力供給到上述收音部、上述分析部以及上述無線通信部，或者對內置于上述無線子機的電池進行充電。

7.根據權利要求6所述的自動檢查系統，其特征在于，具備：

無線中繼機，其配置在向多個上述無線子機指示包括上述分析結果的數據的發送順序的上述無線母機與上述無線子機之間，依照上述發送順序，向上述無線母機無線發送從上述無線子機接收到的上述數據。

8.根據權利要求7所述的自動檢查系統，其特征在于，

多個上述無線子機中的一個上述無線子機在檢測出無法向一個上述無線中繼機發送包括上述分析結果的數據的情況下，向能夠向其他上述無線中繼機發送數據的其他上述無線子機委托包括上述分析結果的數據的轉發，

其他上述無線子機向一個上述無線中繼機轉發從一個上述無線子機發送的包括上述分析結果的數據。