[發明專利]一種智能平衡防震汽車門禁道閘的控制方法

有效

• 申請號: 202010217631.4
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN111395226B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 沈海燕
• 申請（專利權）人: 林仙麗
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06;H01H9/54;H01H21/14;H01H21/36;H01H21/54;F16F15/03
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

本發明公開了一種智能平衡防震汽車門禁道閘的控制方法，智能平衡防震汽車門禁道閘系統包括基座、閘桿和支撐座。在現有技術中，對于較長的閘桿在升起或者落下的時候由于自身重力以及慣性的影響，在閘桿停止時會存在不穩的現象，從而造成對電機或者驅動機構的損壞。本發明通過設置支撐座來緩沖和鎖定閘桿，并且在閘桿的內部設置了平衡裝置，使閘桿在由動態變為靜態的過程中更加的穩定。

技術領域

本發明涉及門禁控制系統，具體涉及汽車的門禁控制領域，具體為一種智能平衡防震汽車門禁道閘的控制方法。

背景技術

汽車門禁或者道閘是應用在道路上或者出入口處的一種限制機動車行駛的一種設備。汽車門禁道閘在停車場、學校、醫院、工廠的門口應用比較廣泛。道閘一般有基座或者叫主機箱、閘桿組成，道路較寬時一般還設有支撐座。目前，這種道閘存在以下幾點問題：閘桿落下并且停止的過程是有動態變為靜態的過程，由于閘桿自身的重力和慣性的作用，閘桿在落到水平的位置后會產生振動，這種振動對電機或者設有電機的驅動裝置造成較大的損壞。尤其是閘桿較長是，這種損壞更加的明顯。另外，在啟動的過程中，電機需要克服閘桿的重力向上轉動，長閘桿的中心一般處于中部，轉軸處于端部，通過杠桿的原理可知驅動電機需要輸出較大的轉矩，因此會產生較大的損耗，并且會由于電流過大造成電機線圈的燒損。通過專利檢索發現，申請號為201710093607.2的一種道閘就是為解決落下時緩沖性差的問題而提出的一種技術方案。但是并沒有解決有助于閘桿抬起的技術方案。因此設計一種能夠有效緩沖下落時閘桿，并且有助于減輕電機啟動負載的一種汽車門禁道閘成為一種迫切的要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供了一種緩沖下落閘桿且便于閘桿抬起的一種智能平衡防震汽車門禁道閘的控制方法。

本發明要解決的技術問題的技術方案是：一種智能平衡防震汽車門禁道閘的控制方法，應用由基座、閘桿、支撐座組成的道閘，基座的內部設有控制器和驅動電機，其特征在于：所述閘桿為中空管，閘桿靠近基座端設有平衡裝置，所述平衡裝置包括調整裝置、平衡配重裝置、平衡調節板和導電滑桿；調整裝置與閘桿的截面形狀相同，調整裝置的中部設有轉換電磁鐵和兩個導電滑桿固定孔，所述導電滑桿固定孔的孔底設有與控制器電氣連接的金屬導電彈簧，設于閘桿轉軸左端的調整裝置為端部調整裝置，右端的為中部調整裝置；兩個調整裝置的導電滑桿固定孔通過兩個平行的導電滑桿連接；平衡配重裝置與閘桿的管腔的截面形狀相同，平衡配重裝置至少設有三個且位于兩個調整裝置之間；所述平衡配重裝置包括：配重電磁鐵，位于平衡配裝裝置的中部，且與轉換電磁鐵相對；兩個導電滑桿孔，分別套設在兩個導電滑桿上，內部設有連通導電滑桿和配重電磁鐵的連接碳刷；四個連接滑孔，均勻分布于配重電磁鐵的四周；平衡調節板位于相鄰兩個平衡配重裝置之間，所述平衡調節板設有：永磁鐵，位于平衡調節板的中部且與配重電磁鐵對應；兩個導電滑桿通孔，與導電滑桿軸線重合且孔徑大于導電滑桿的直徑；所述平衡調節板的每一側面設有兩個T形連接桿，四個T形連接桿的位置分別與四個連接滑孔的位置對應滑動插接；所述支撐座的上部設有緩沖孔，緩沖孔的底部設有和控制器電氣連接的緩沖電磁鐵，緩沖電磁鐵的上部設有緩沖桿，所述緩沖桿的上部設有鎖定電磁鐵，緩沖桿的下部設有緩沖永磁鐵，所述鎖定電磁鐵與控制器電氣連接；

抬起閘桿的控制方法：此時將閘桿從水平狀態轉換的豎直狀態，水平狀態下：緩沖電磁鐵與緩沖永磁鐵相對的面極性相異處于吸附狀態；鎖定電磁鐵與鎖定永磁鐵相對的面極性相異處于吸附狀態；平衡配重裝置、平衡調節板均勻分布在端部調整裝置、中部調整裝置之間；

步驟1.1、控制器控制平衡配重裝置、平衡調節板、端部調整裝置、中部調整裝置，使平衡配重裝置、平衡調節板吸附在一起并且吸附在端部調整裝置的一端；

步驟1.2、控制器控制鎖定電磁鐵和緩沖電磁鐵的極性翻轉，同時啟動驅動電機逆時針旋轉，鎖定電磁鐵對鎖定永磁鐵的斥力和緩沖電磁鐵對緩沖永磁鐵的斥力對驅動電機驅動閘桿提供輔助力；

步驟1.3、控制器檢測豎直接近開關動作后停止驅動電機的轉動；