[發(fā)明專利]一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010217628.2
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111564852B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米陽;倫雪瑩;韓云昊;徐怡雯;姜恩宇;葛曉琳;李振坤;季亮;田書欣
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電力大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J3/24
• 分類號(hào): H02J3/24;H02J3/32;B60L55/00;B60L58/13;B60L53/60
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 王懷瑜

1.一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制方法，其特征在于，所述混合電力系統(tǒng)中包括電動(dòng)汽車，所述方法基于預(yù)建立的智能滑模控制器，采用電動(dòng)汽車輔助調(diào)頻控制策略控制所述混合電力系統(tǒng)的頻率；

所述智能滑模控制器滿足如下方程：

式中，u(t)為智能滑模控制器的控制信號(hào)，β為第一設(shè)計(jì)參數(shù)，β＞0，設(shè)置β使得y(t)和βu(t)具有相同的數(shù)量級(jí)，為F(t)的估計(jì)值，y(t)為混合電力系統(tǒng)的輸出信號(hào)，y*(t)為混合電力系統(tǒng)所需的參考輸出信號(hào)，e(t)為混合電力系統(tǒng)的跟蹤誤差，T為第二設(shè)計(jì)參數(shù)，T＞0，e_estmax為第三設(shè)計(jì)參數(shù)，用于估計(jì)誤差最大值，η為智能滑模控制器的收斂因子，為常數(shù)，η＞0，η根據(jù)等式|s(t)|η＞2T e_estmax設(shè)置，s(t)為滑動(dòng)面函數(shù)，ε為邊界層厚度，ε＞0。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)汽車輔助調(diào)頻控制策略包括以下步驟：

1)若T_r＞T，在電動(dòng)汽車接入時(shí)間內(nèi)，只作充電計(jì)劃；

2)若T_r≤T，當(dāng)SOC_in≤a時(shí)，作充電計(jì)劃，并將電動(dòng)汽車SOC充電至a，在T-T_r時(shí)間內(nèi)進(jìn)行系統(tǒng)頻率控制，隨后作充電計(jì)劃至SOC_e，再離開電網(wǎng)；

3)若T_r≤T，當(dāng)SOC_in＞a時(shí)，在T-T_r時(shí)間內(nèi)進(jìn)行系統(tǒng)頻率控制，隨后作充電計(jì)劃至SOC_e再離開電網(wǎng)；

式中，T為電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)的時(shí)間，T＝t_out-t_in，t_in為電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)的時(shí)刻，t_out為電動(dòng)汽車離開電網(wǎng)的時(shí)刻，T_r為電動(dòng)汽車充電至預(yù)期荷電狀態(tài)所需時(shí)間，SOC_in為電動(dòng)汽車開始時(shí)的荷電狀態(tài)，SOC_e為電動(dòng)汽車開始時(shí)的預(yù)期荷電狀態(tài)，SOC為電動(dòng)汽車的荷電狀態(tài)，a為第一常數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制方法，其特征在于，所述系統(tǒng)頻率控制具體為，采用聯(lián)合協(xié)調(diào)分層控制策略進(jìn)行系統(tǒng)頻率控制，所述聯(lián)合協(xié)調(diào)分層控制策略包括：采用所述智能滑模控制器和電動(dòng)汽車控制器分層對所述混合電力系統(tǒng)進(jìn)行頻率控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制方法，其特征在于，所述聯(lián)合協(xié)調(diào)分層控制策略具體為，通過低通濾波器對采集到的系統(tǒng)頻率偏差進(jìn)行分頻，獲取系統(tǒng)頻率偏差高頻部分和系統(tǒng)頻率偏差低頻部分，通過電動(dòng)汽車控制器調(diào)節(jié)所述系統(tǒng)頻率偏差高頻部分，通過智能滑模控制器調(diào)節(jié)所述系統(tǒng)頻率偏差低頻部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制方法，其特征在于，所述第一常數(shù)為0.5。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制方法，其特征在于，通過控制電動(dòng)汽車集群充電站，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車輔助調(diào)頻控制策略，所述電動(dòng)汽車集群充電站連接有多個(gè)獨(dú)立充電樁，所述獨(dú)立充電樁用于對電動(dòng)汽車進(jìn)行充電以及配合進(jìn)行系統(tǒng)頻率控制。

7.一種含電動(dòng)汽車的混合電力系統(tǒng)的頻率控制裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器調(diào)用所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行如權(quán)利要求1～6任一所述的方法的步驟。