[發明專利]一種雙向動態綠波配時方法

有效

• 申請號: 202010217286.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111402584B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 路兆銘;王魯晗;蘇笑;楊曉葉
• 申請（專利權）人: 許昌泛網信通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/081;G08G1/096
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 鄧小穎

1.一種雙向動態綠波配時方法，包括云平臺控制中心、傳感器、交叉口綠波控制器，所述云平臺控制中心在獲取傳感器所檢測到的交通數據后，交通數據經過云平臺控制中心的配時方法處理后，發送至交叉口綠波控制器來執行動態配時，其特征在于，所述配時方法包括以下步驟：

Y1、傳感器檢測到道路上有N個交叉口，每個交叉口有各自的不同相位，并且存在協調相位，傳感器將檢測到的交通數據發送至云平臺控制中心，其中協調相位指交叉口之間存在相同的放行相位，相位是指道路交叉口一個方向的車流；

Y2、根據動態配時算法，在車輛到達第一個交叉口放行前得出第一個交叉口協調相位時長；

Y3、將車輛從第一個交叉口至第二個交叉口的行駛時間作為協調相位的相位差，根據第一個交叉口和第二個交叉口之間道路上的車流量、協調相位的相位差，在云平臺控制中心預測第二個交叉口的協調相位，根據動態配時算法得到協調相位的時長，然后發送至各個交叉口綠波控制器；

Y4、以此類推，計算后續交叉口之間的相位差以及協調相位時長；

Y5、當預測車輛到達下一交叉口時，交叉口正處于放行沖突相位，則提前結束沖突相位，放行協調相位，當下一交叉口正在放行協調相位，則將協調相位時長根據交通數據進行延長；

所述交通數據包括交叉口間車輛平均行駛速度V；

所述動態配時算法包括以下步驟：

S1、利用傳感器實時檢測出的交叉口間車輛平均行駛速度V，根據公式 T=(S/V)?J?g?b預測出來車輛通過路段的時間T，其中S為兩道路交叉口間的距離，J為路段擁堵系數，g為路段坡度系數，b為路段彎道系數；

S2、將預測出的時間T作為路段兩端路口之間的相對相位差，相對相位差與所有綠波帶交叉口的信號配時周期共同計算共周期時長與絕對相位差，共周期時長與絕對相位差以0.5h的頻率更新一次，將絕對相位差發送至云平臺控制中心；

S3、在交通數據上傳到云平臺時，云平臺會根據交通數據來確定綠波帶內的所有的相鄰交叉路口的兩協調相位是否沖突，當兩協調相位沖突時，則根據絕對相位差，確定階段順序進行重新配時，當兩協調相位不沖突時，則根據絕對相位差，確定相位順序進行重新配時；

S4、云平臺將經過重新配時的相位發送給各個交叉口綠波控制器去執行；

步驟S3中所述的共周期時長與絕對相位差的具體計算步驟如下：

X1：使用最小二乘法對所有路口周期時長進行線性擬合，產生線性擬合直線；

X2：在線性擬合直線上找出距離峰值點最接近的6的倍數的周期時長值，作為最大共周期時長Cm，選擇1/3*Cm、1/2*Cm、Cm作為備選共周期時長；

X3：令與每個交叉口的周期時長距離最接近的備選共周期時長作為該交叉口的共周期時長；

X4：根據新的周期時長、未進行動態配時的百分比和預先設定的綠波帶寬來調整含有協調相位的階段時長；

X5：根據每個交叉口新配時方案中含有協調相位的階段的開始時間節點，計算各交叉口的絕對相位差，其中絕對相位差等于相對相位差疊加得到的和；

所述傳感器包括雷達，通過雷達進行檢測交通數據。