[發明專利]一種電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置及方法

在審

• 申請號: 202010217243.6
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111321453A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李伯仲;江劍
• 申請（專利權）人: 俊杰機械（深圳）有限公司
• 主分類號: C25D21/10
• 分類號: C25D21/10
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 陳余才

1.一種電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置，其特征在于，包括有機架(1)，所述機架(1)的底部設有橫向設置的主驅動軸(2)，所述機架(1)的外側設有用于驅使所述主驅動軸(2)運轉的旋轉驅動機構(3)，所述機架(1)的左右兩側分別設有能夠上下活動的升降架(4)，所述升降架(4)的頂部設有升降臺(5)，所述升降臺(5)的上方設有運動平臺(6)，兩個運動平臺(6)之間固定有用于安裝掛具的吊臂(7)，所述升降臺(5)上設有用于驅使所述運動平臺(6)按照三葉玫瑰線軌跡運動的擺線機構(8)，所述主驅動軸(2)與所述擺線機構(8)之間通過第一傳動機構(9)而傳動連接，所述主驅動軸(2)與所述升降架(4)之間通過第二傳動機構(10)而傳動連接，當所述主驅動軸(2)運轉時，通過所述第二傳動機構(10)驅使所述升降架(4)上升或者下降，同時通過所述第一傳動機構(9)驅使所述擺線機構(8)運轉，進而驅使所述運動平臺(6)帶動所述吊臂(7)按照三葉玫瑰線軌跡運動。

2.如權利要求1所述的電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置，其特征在于，所述第二傳動機構(10)包括有偏心輪(100)和滾輪(101)，所述偏心輪(100)套設于所述主驅動軸(2)上且二者固定連接，所述滾輪(101)安裝于所述升降架(4)的下端，且所述滾輪(101)與所述偏心輪(100)滾動配合，當所述主驅動軸(2)運轉時，借由所述偏心輪(100)驅使所述滾輪(101)和所述升降架(4)執行上升或者下降動作。

3.如權利要求1所述的電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置，其特征在于，所述第一傳動機構(9)包括有相互嚙合的第一傘齒輪(90)和第二傘齒輪(91)，所述第一傘齒輪(90)套設于所述主驅動軸(2)上且二者固定連接，所述第二傘齒輪(91)與所述擺線機構(8)之間通過一傳動軸(92)而傳動連接。

4.如權利要求3所述的電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置，其特征在于，所述第二傘齒輪(91)與所述傳動軸(92)之間連接有伸縮聯軸器(93)，當所述升降架(4)執行上升或者下降動作時，驅使所述伸縮聯軸器(93)執行伸縮動作。

5.如權利要求3所述的電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置，其特征在于，所述擺線機構(8)包括有主動輪(80)、行星齒輪(81)、內齒太陽輪(82)和偏心擺塊(83)，所述主動輪(80)的下端與所述傳動軸(92)同軸固定，所述行星齒輪(81)與所述主動輪(80)偏心設置，且所述行星齒輪(81)與所述主動輪(80)的上端轉動連接，所述內齒太陽輪(82)固定于所述升降臺(5)上，所述行星齒輪(81)位于所述內齒太陽輪(82)的內側且二者相互嚙合；

所述升降臺(5)上固定有兩個相互平行的縱向光杠(50)，兩個縱向光杠(50)之間設有兩個相互平行的橫向光杠(51)，所述橫向光杠(51)的兩端分別與兩個縱向光杠(50)滑動連接，所述運動平臺(6)的底部與兩個橫向光杠(51)滑動連接；

所述偏心擺塊(83)的下端與所述行星齒輪(81)固定連接，所述偏心擺塊(83)的上端形成有(84)，所述擺動軸(84)與所述行星齒擺動軸輪(81)偏心設置，且所述擺動軸(84)與所述運動平臺(6)的底部轉動連接；

當所述傳動軸(92)驅使所述主動輪(80)轉動時，所述主動輪(80)帶動所述行星齒輪(81)沿所述內齒太陽輪(82)的內側運動，同時所述行星齒輪(81)發生轉動，借由所述內齒太陽輪(82)、所述行星齒輪(81)、所述偏心擺塊(83)、所述橫向光杠(51)和所述縱向光杠(50)的配合，驅使所述運動平臺(6)按照三葉玫瑰線軌跡運動。

6.如權利要求1所述的電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置，其特征在于，所述升降架(4)的側部與所述升降臺(5)的底部之間固定有斜向支撐板(40)。

7.如權利要求1所述的電鍍設備的三葉玫瑰線3D搖擺裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構(3)為電動機。