[發明專利]配料投放裝置及炒菜機

在審

• 申請號: 202010217132.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111227657A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳沖;徐天輝;王小年
• 申請（專利權）人: 深圳飛子科技發展有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;潘登

1.一種配料投放裝置，其特征在于，包括：

工作臺(10)，所述工作臺(10)上設有投放工位；

配料盒(20)，用于盛放配料；

運送機構，用于傳送所述配料盒(20)至所述投放工位，所述運送機構包括移動件(40)、移動驅動機構和用于承載所述配料盒(20)的承載件(30)，所述承載件(30)放置于所述工作臺(10)上，所述移動件(40)和所述移動驅動機構均設置于所述工作臺(10)的下方，所述移動件(40)與所述承載件(30)磁吸連接，所述移動件(40)連接于所述移動驅動機構的輸出端，所述移動驅動機構能驅動所述移動件(40)在水平方向上往復運動，以帶動所述承載件(30)移動至所述投放工位；以及，

投料機構(60)，設置于所述投放工位的一側，用于抓取位于所述投放工位的所述配料盒(20)進行投料。

2.根據權利要求1所述的配料投放裝置，其特征在于，所述承載件(30)的底面設有第一磁吸件(71)，所述移動件(40)上設有與所述第一磁吸件(71)對應設置、能與所述第一磁吸件(71)磁吸連接的第二磁吸件(72)。

3.根據權利要求1或2所述的配料投放裝置，其特征在于，所述移動件(40)為同步帶，所述移動驅動機構包括電機、主動輪(51)和從動輪(52)，所述主動輪(51)連接于所述電機的輸出端，所述電機能驅動所述主動輪(51)轉動，所述同步帶套設于所述主動輪(51)和所述從動輪(52)上；或者

所述移動驅動機構包括驅動件和水平設置的滑軌，所述移動件(40)滑動連接于所述滑軌上，所述移動件(40)連接于所述驅動件的輸出端，所述驅動件能驅動所述移動件(40)沿所述滑軌往復運動；或者

所述移動驅動機構包括移動電機(102)和水平設置的絲杠(103)，所述絲杠(103)連接于所述移動電機(102)的輸出端，所述移動電機(102)能驅動所述絲杠(103)轉動，所述移動件(40)螺紋連接所述絲杠(103)且能隨所述絲杠(103)的轉動沿所述絲杠(103)的長度方向移動。

4.根據權利要求1所述的配料投放裝置，其特征在于，所述承載件(30)的底部設置有多個滾輪(80)，多個所述滾輪(80)分別與所述工作臺(10)相接觸且能相對于所述工作臺(10)滾動；和/或

所述運送機構還包括放置于所述承載件(30)上的托架(90)，所述托架(90)上設有并排設置的多個安置槽(91)，每個所述安置槽(91)能對應放置一個所述配料盒(20)。

5.根據權利要求1、2或4所述的配料投放裝置，其特征在于，所述投料機構(60)包括：

支座(61)；

機械手(62)，用于抓取配料盒(20)；以及

翻轉驅動件(68)，設置于所述支座(61)上，所述機械手(62)連接于所述翻轉驅動件(68)的輸出端，所述翻轉驅動件(68)能驅動所述機械手(62)翻轉。

6.根據權利要求5所述的配料投放裝置，其特征在于，所述機械手(62)包括：

抓取部(621)，用于抓取所述配料盒(20)；以及

連接部(622)，所述連接部(622)具有相對的第一端和第二端，所述第一端連接所述抓取部(621)，所述第二端連接所述翻轉驅動件(68)的輸出端，所述翻轉驅動件(68)能夠驅動所述連接部(622)繞所述第二端轉動，以使所述抓取部(621)抓取的所述配料盒(20)翻轉。

7.根據權利要求6所述的配料投放裝置，其特征在于，所述抓取部(621)與所述第一端鉸接，所述抓取部(621)和所述第一端兩者中的一個上設有弧形限位槽(112)，另一個上設有限位柱(113)，所述限位柱(113)插設于所述弧形限位槽(112)中且能沿所述弧形限位槽(112)移動。

8.根據權利要求5所述的配料投放裝置，其特征在于，所述投料機構(60)還包括升降驅動機構，所述升降驅動機構設置于所述支座(61)上，所述翻轉驅動件(68)連接于所述升降驅動機構的輸出端，所述升降驅動機構能驅動所述翻轉驅動件(68)升降。