[發(fā)明專利]在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的方法及裝置

在審

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• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111251614A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張昱;李博浩
• 申請（專利權(quán)）人: 上海酷鷹機器人科技有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B29C64/386;B33Y50/02;B33Y50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的方法，其特征在于，使3D打印機的擠出頭的擠出速度與3D打印機的運動部件實時的進給速度始終保持固定的比例。

2.如權(quán)利要求1所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的方法，其特征在于，由數(shù)控系統(tǒng)的進給軸控制3D打印機的負責驅(qū)動運動部件工作的運動驅(qū)動電機，由數(shù)控系統(tǒng)的主軸控制3D打印機的負責調(diào)節(jié)擠出頭的擠出速度的擠出頭電機，使數(shù)控系統(tǒng)的主軸給定轉(zhuǎn)速與進給軸實時進給速度始終保持固定的比例。

3.如權(quán)利要求2所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的方法，其特征在于，具體算法為：

S=P*F

其中，S為主軸給定轉(zhuǎn)速，P為設(shè)定打印線寬，F為進給軸實時進給速度。

4.一種在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的裝置，其特征在于，包括：

3D打印機運動部件實時進給速度測量模塊，用于測量3D打印機的運動部件實時的進給速度；

3D打印機擠出頭擠出速度調(diào)節(jié)模塊，用于跟隨3D打印機運動部件實時進給速度的變化等比例地調(diào)節(jié)3D打印機擠出頭的擠出速度；

所述3D打印機擠出頭擠出速度調(diào)節(jié)模塊連接所述3D打印機運動部件實時進給速度測量模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的裝置，其特征在于，所述3D打印機運動部件實時進給速度測量模塊設(shè)于3D打印機的運動部件上。

6.如權(quán)利要求4所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的裝置，其特征在于，還包括數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)有主軸控制接口和進給軸控制接口；所述主軸控制接口與3D打印機的負責增材的擠出頭電機連接；所述進給軸控制接口與3D打印機的負責驅(qū)動運動部件工作的運動驅(qū)動電機連接；所述3D打印機擠出頭擠出速度調(diào)節(jié)模塊連接所述數(shù)控系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求6所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的裝置，其特征在于，所述3D打印機擠出頭擠出速度調(diào)節(jié)模塊采用主軸給定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，所述主軸給定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊跟隨3D打印機運動部件實時進給速度的變化等比例地調(diào)節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的主軸給定轉(zhuǎn)速。

8.如權(quán)利要求7所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的裝置，其特征在于，所述主軸給定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊與所述數(shù)控系統(tǒng)集成為一體。

9.如權(quán)利要求8所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的裝置，其特征在于，所述主軸給定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊采用PLC模塊。

10.如權(quán)利要求6所述的在3D打印速度變化時保持打印線寬恒定的裝置，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)有打印線寬設(shè)定模塊、進給軸速度設(shè)定模塊和主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊，所述主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定模塊與所述主軸給定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊連接。