[發明專利]一種柔性直流輸電系統的控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010216736.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111478352B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 周月賓;饒宏;許樹楷;朱喆;侯婷
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司
• 主分類號: H02J3/36
• 分類號: H02J3/36;H02M7/00;H02M1/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種柔性直流輸電系統的控制方法，其特征在于，包括：

當檢測到換流器的任一橋臂中發生故障的功率模塊的數量大于預設的冗余數量閾值時，計算該橋臂的功率模塊的第一電容電壓的正向峰值，并獲取所述換流器中每橋臂可用的功率模塊的數量；其中，所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值為在所述換流器處于額定運行狀態時，所述功率模塊的電容電壓的正向峰值；

根據所述換流器中每橋臂可用的功率模塊的數量，計算該橋臂的功率模塊的當前平均運行電壓；

根據所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值、所述換流器中每橋臂可用的功率模塊的數量、所述功率模塊的當前平均運行電壓以及預設的遍歷矩陣，計算與所述遍歷矩陣中的每一元素對應的最大有功功率限值；其中，所述遍歷矩陣中的元素為柔性直流輸電系統能吸收的無功功率值；

所述計算與所述遍歷矩陣中的每一元素對應的最大有功功率限值，具體包括：

預先配置第一中間變量、第二中間變量、第三中間變量和指針變量；其中，所述第一中間變量的初始值、所述第二中間變量的初始值和所述指針變量的初始值均為零，所述第三中間變量的初始值為所述柔性直流輸電系統吸收的額定有功功率；

判斷所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值和所述第一中間變量是否符合預設的第一條件；其中，所述第一條件為：U_max1為所述第一中間變量，U_max為所述第一電容電壓的正向峰值，e₁為預設的第一誤差閾值；

當判定所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值和所述第一中間變量符合所述第一條件時，確定所選取的元素對應的最大有功功率限值為所述指針變量；

當判定所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值和所述第一中間變量不符合所述第一條件時，通過以下公式更新所述指針變量，得到更新后的指針變量：

其中，P為所述更新后的指針變量；P₁為所述第二中間變量；P₂為所述第三中間變量；

當所述更新后的指針變量符合預設的第二條件時，確定所選取的元素對應的最大有功功率限值為所述柔性直流輸電系統吸收的額定有功功率；其中，所述第二條件為：P_N為所述柔性直流輸電系統吸收的額定有功功率；e₂為預設的第二誤差閾值；

當所述更新后的指針變量不符合所述第二條件時，判斷所述更新后的指針變量是否符合預設的第三條件；當所述更新后的指針變量符合預設的第三條件時，確定所選取的元素對應的最大有功功率限值為零；其中，所述第三條件為：P≤e₃；e₃為預設的第三誤差閾值；

當所述更新后的指針變量不符合所述第三條件時，更新所述第一中間變量、所述第二中間變量以及所述第三中間變量；

在更新完所述第一中間變量、所述第二中間變量以及所述第三中間變量后，返回步驟：判斷所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值和所述第一中間變量是否符合預設的第一條件；

根據所述遍歷矩陣以及與所述遍歷矩陣中的每一元素對應的最大有功功率限值控制所述柔性直流輸電系統的輸出功率，以使所述柔性直流輸電系統保持運行。

2.如權利要求1所述的柔性直流輸電系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值、所述換流器中每橋臂可用的功率模塊的數量、所述功率模塊的當前平均運行電壓以及預設的遍歷矩陣，計算與所述遍歷矩陣中的每一元素對應的最大有功功率限值，具體包括：

從所述遍歷矩陣中依次選取元素；

根據所述功率模塊的第一電容電壓的正向峰值、所述換流器中每橋臂可用的功率模塊的數量、所述功率模塊的當前平均運行電壓以及所選取的元素，計算得到與所選取的元素對應的最大有功功率限值；

其中，所述遍歷矩陣具體為：

其中，Q_o為所述遍歷矩陣；Q_N所述柔性直流輸電系統吸收的額定無功功率；y為正整數。