[發(fā)明專利]一種垛板檢測輸送系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111375560A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 徐虎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京恒昌輕工機械有限公司;江蘇太古可口可樂飲料有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/08;B07C5/38
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 石磊

1.一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括進料裝置、第一翻轉(zhuǎn)裝置、緩存裝置、第一轉(zhuǎn)臺、第一輸送帶、第一拍照模塊、第一傳輸帶、第二拍照模塊、第二翻轉(zhuǎn)裝置、第三拍照模塊、第二傳輸帶、檢測裝置、第二轉(zhuǎn)臺、第二輸送帶、第一堆垛裝置、第三傳輸帶、第二堆垛裝置、第三輸送帶、第四傳輸帶和降落架；所述第一翻轉(zhuǎn)裝置設于進料裝置的出口處，所述緩存裝置設于第一翻轉(zhuǎn)裝置的出口處，所述第一轉(zhuǎn)臺設于緩存裝置的出口處，所述第一輸送帶設于第一轉(zhuǎn)臺的上方；所述第一傳輸帶設于第一轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，所述第二傳輸帶設于第一傳輸帶的出口處，所述第二傳輸帶的運輸方向與第一傳輸帶的運輸方向相同，所述第二翻轉(zhuǎn)裝置設于第一傳輸帶和第二傳輸帶之間，所述第三輸送帶設于第二傳輸帶的出口處，所述第三輸送帶的運輸方向與第二傳輸帶的運輸方向相同，所述檢測裝置設于第三輸送帶的上方；所述第二轉(zhuǎn)臺設于第三輸送帶的出口處，所述第二輸送帶設于第二轉(zhuǎn)臺的上方，所述第三傳輸帶和所述第四傳輸帶均設于第二轉(zhuǎn)臺的外側(cè)，所述第四傳輸帶的運輸方向與第三輸送帶的運輸方向相同并位于同一直線上，所述第三傳輸帶的運輸方向同時垂直于第三輸送帶的運輸方向和第四傳輸帶的運輸方向；所述第一堆垛裝置設于第三傳輸帶的進口處上方；所述第二堆垛裝置設于第四傳輸帶的進口處上方；所述降落架設于第四傳輸帶的出口處一側(cè)；所述第一拍照模塊設于第一轉(zhuǎn)臺的四周，所述第二拍照模塊設于第一傳輸帶的底部，所述第三拍照模塊設于第二傳輸帶的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述進料裝置包括提升架和第四傳輸帶；所述第四傳輸帶橫向設置，所述提升架設于第四傳輸帶的進口處一側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置的運輸方向與第四傳輸帶的運輸方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置包括底架、倉體、第五傳輸帶和第六傳輸帶，所述倉體的底部可轉(zhuǎn)動的設于底架的上方，所述第五傳輸帶橫向設于底架的上方和倉體的底部內(nèi)側(cè)，所述第六傳輸帶豎直設于倉體內(nèi)并設于第五傳輸帶的出口處，所述第五傳輸帶的運輸方向與第四傳輸帶的運輸方向相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述緩存裝置包括托架、第六傳輸帶和緩沖組件，所述第六傳輸帶橫向設于托架的上方，所述緩沖組件設于第六傳輸帶的進口處下方，所述第六傳輸帶的運輸方向與第五傳輸帶的運輸方向相同并垂直于第一傳輸帶的運輸方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖組件包括牽引桿、第一氣缸、V型擺桿、第一滾輪和第一轉(zhuǎn)軸；所述第一轉(zhuǎn)軸橫向且可轉(zhuǎn)動設于托架的下方，所述牽引桿的一端固定在第一轉(zhuǎn)軸中部，所述第一氣缸的伸縮端可轉(zhuǎn)動的連接在牽引桿的另一端，所述第一氣缸的固定端可轉(zhuǎn)動的連接在托架下側(cè)，所述V型擺桿包括兩個，兩個所述V型擺桿對稱設于牽引桿的兩側(cè)，兩個所述V型擺桿的一端均固定在第一轉(zhuǎn)軸上，兩個所述V型擺桿的另一端均設有一個可轉(zhuǎn)動的第一滾輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述第二翻轉(zhuǎn)裝置包括第一側(cè)架、減速電機、翻轉(zhuǎn)架和壓板；所述第一側(cè)架包括兩個，兩個所述第一側(cè)架對稱設置，所述翻轉(zhuǎn)架可轉(zhuǎn)動的設于兩個第一側(cè)架之間，所述減速電機固定在其中一個第一側(cè)架上，所述減速電機的轉(zhuǎn)動軸與翻轉(zhuǎn)架的一端相固定，所述翻轉(zhuǎn)架的上下兩側(cè)均固定有兩個對稱設置的壓板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括第二側(cè)架、第一橫梁、第二橫梁、第二轉(zhuǎn)軸、定位座和壓緊組件；所述第一橫梁橫向設置，所述第一橫梁的兩端均固定有一個相互對稱分布的第二側(cè)架，所述第二橫梁橫向固定在兩個第二側(cè)架之間并設于第一橫梁的下方，所述第二轉(zhuǎn)軸通過兩個定位座橫向設于第二橫梁的下方，所述第一橫梁和第二轉(zhuǎn)軸之間設有多個壓緊組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種垛板檢測輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊組件包括第二氣缸、銷軸、側(cè)板、軸套、套筒、底座、第二滾輪和位置傳感器；所述軸套套設固定在第二轉(zhuǎn)軸上并可轉(zhuǎn)動的同心設于套筒內(nèi)部，所述軸套的兩端均固定有一個相互對稱設置的側(cè)板，所述銷軸可轉(zhuǎn)動的穿插設置在兩個側(cè)板之間，所述底座固定在第一橫梁上，所述氣缸的固定端可轉(zhuǎn)動的連接在底座上；所述第二氣缸的伸縮端可轉(zhuǎn)動的連接在銷軸上，所述第二滾輪可轉(zhuǎn)動的設于兩個側(cè)板之間并設于銷軸的下方，所述位置傳感器套設在的伸縮端上。