[發明專利]用于生成圖像特征點的二進制描述符的架構

在審

• 申請號: 202010216711.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN112132165A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 戈皮·尼拉;迪潘·庫馬爾·曼德爾;古佩特·S·卡爾西;普拉山特·拉達;奧姆·J·奧馬爾;阿尼魯德·蒂亞加拉揚;斯里瓦特薩瓦·詹迪亞拉
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06K9/52
• 分類號: G06K9/52;G06K9/62;G06T1/20;G06T1/60;G06T7/73
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李麗

本公開提供了用于生成圖像特征點的二進制描述符的架構。一種圖像處理設備的實施例包括用于以下操作的技術：從本地存儲器外部提取特征點數據集；將三個或更多個提取的特征點數據集本地存儲在本地存儲器中；為每個提取的特征點數據集計算取向信息；與第二特征點數據集的提取和在本地存儲器中的本地存儲并行地基于計算出的取向信息和本地存儲的第一特征點數據集計算第一描述符信息；以及與第一描述符信息的計算并行地基于計算出的取向信息和本地存儲的第二特征點數據集計算第二描述符信息。公開并要求保護了其他實施例。

技術領域

本公開一般涉及機器視覺領域，更具體地涉及用于生成圖像特征點的二進制描述符的架構。

背景技術

圖像特征點描述符被用于各種圖像處理任務中，例如增強現實(AR)、虛擬現實(VR)、合并現實(MR)、對象識別和跟蹤、圖像檢索等。此類描述符包括，例如，尺度不變特征變換(SIFT)、加速穩健特征(SURF)、二進制穩健不變可擴展關鍵點(BRISK)、快速視網膜關鍵點(FREAK)、二進制穩健獨立基本特征(BRIEF)，以及面向快速和旋轉的BRIEF(ORB，有時也稱為rBRIEF)。SURF和SIFT往往需要更多的計算、內存和功耗，而FREAK、BRIEF和rBRIEF可能更適合于低功率應用。

發明內容

本公開的實施例提供了一種電子系統。該電子系統包括：本地存儲器；以及直接耦合到本地存儲器的處理器，處理器包括邏輯，邏輯用于：從本地存儲器的外部提取特征點數據集，將三個或更多個提取的特征點數據集本地存儲在本地存儲器中，為每個提取的特征點數據集計算取向信息，與第二特征點數據集的提取和在本地存儲器中的本地存儲并行地，基于計算出的取向信息和本地存儲的第一特征點數據集計算第一描述符信息，以及與第一描述符信息的計算并行地，基于計算出的取向信息和本地存儲的第二特征點數據集計算第二描述符信息。

附圖說明

在附圖中以示例方式而非限制方式圖示了本文描述的素材。為了圖示的簡單和清晰，附圖中圖示的元素不一定是按比例繪制的。例如，為了清晰，一些元素的尺寸相對于其他元素可被夸大。另外，在認為適當時，附圖標記在附圖之間被重復以指示出對應的或相似的元素。在附圖中：

圖1是根據實施例的電子系統的示例的框圖；

圖2A至圖2C是根據實施例的處理圖像數據的方法的示例的流程圖；

圖3是根據實施例的二進制描述符生成器的示例的框圖；

圖4是根據實施例的二進制描述符生成器的另一示例的框圖；

圖5是根據實施例的分塊(patch)的示例的說明圖；

圖6是根據實施例的二進制描述符生成器的另一示例的框圖；

圖7是示出根據實施例的并行操作的時間線的示例的說明圖；

圖8是根據實施例的即時(on-the-fly)取向計算模塊的示例的框圖；

圖9A至圖9B是根據實施例的多存儲體存儲器子系統的示例的框圖；

圖10是根據實施例的用于rBRIEF二進制描述符的計算塊的示例的框圖；

圖11是示例系統的說明圖；以及

圖12圖示了全部根據本公開的至少一些實現方式布置的示例小形狀因數設備。

具體實施方式

現在參考附圖描述一個或多個實施例或實現方式。。雖然論述了具體配置和布置，但應當理解這么做只是為了說明性目的。相關領域的技術人員將認識到，在不脫離描述的精神和范圍的情況下，可以采用其他配置和布置。相關領域的技術人員將會清楚，本文描述的技術和/或布置也可用在與本文所述不同的多種其他系統和應用中。