[發明專利]一種骨科患者恢復輔助鍛煉裝置

有效

• 申請號: 202010216670.2
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111249679B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 孟靜;劉瑜;王靜;易子鈞
• 申請（專利權）人: 青島市市立醫院（青島市臨床醫學研究所;青島市醫學影像中心）
• 主分類號: A63B23/08
• 分類號: A63B23/08;A63B23/10;A63B21/05;A63B21/00;A63B71/00
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 沙莎

1.一種骨科患者恢復輔助鍛煉裝置，包括腿部支撐架(1)、足部復健機構(2)、自動驅動機構(3)、足部伸縮調節件(4)和足部固定機構(5)，其特征在于：所述的足部復健機構(2)配合連接在腿部支撐架(1)上，足部踩踏足部復健機構(2)主動鍛煉踝關節，自動驅動機構(3)設在腿部支撐架(1)上，自動驅動機構(3)與足部復健機構(2)配合連接，自動驅動機構(3)驅動足部復健機構(2)自動帶動腳部擺動，足部伸縮調節件(4)設在足部復健機構(2)上，足部伸縮調節件(4)在足部復健機構(2)上的位置可調適用于不同尺碼的腳掌，足部固定機構(5)與足部伸縮調節件(4)配合連接；

所述的腿部支撐架(1)包括頂架板(1-1)、連接桿(1-2)、上弧形架(1-3)、下弧形架(1-4)、滑桿(1-5)、電動伸縮桿(1-6)、擋板(1-7)、轉軸架(1-8)、轉軸(1-9)和滑套(1-10)；頂架板(1-1)上設有多個螺釘插孔，上弧形架(1-3)通過兩個連接桿(1-2)固定連接在頂架板(1-1)上，下弧形架(1-4)上固定連接兩個滑桿(1-5)，兩個滑桿(1-5)分別滑動配合連接在上弧形架(1-3)的兩端，兩個電動伸縮桿(1-6)分別設在頂架板(1-1)的兩端，兩個電動伸縮桿(1-6)的伸縮端分別與兩個滑桿(1-5)固定連接，下弧形架(1-4)上固定連接擋板(1-7)，擋板(1-7)與上弧形架(1-3)間隙配合連接，下弧形架(1-4)的兩端分別固定連接一個轉軸架(1-8),轉軸(1-9)固定連接在兩個轉軸架(1-8)之間；足部復健機構(2)與轉軸(1-9)活動連接；所述上弧形架(1-3)上固定連接滑套(1-10)；

所述的足部復健機構(2)包括叉型底板(2-1)、側滑槽(2-2)、上滑槽(2-3)、十字型滑槽(2-4)、足根頂座(2-5)、鉸接臂(2-6)、滑塊(2-7)、豎桿(2-8)、彈簧座(2-9)、插板(2-10)、固定架(2-11)、螺桿(2-12)、壓縮彈簧(2-13)、螺釘插片(2-14)和梯形滑軌(2-16)；叉型底板(2-1)的下端轉動連接在轉軸(1-9)上，叉型底板(2-1)的右端對稱設有兩個側滑槽(2-2)，叉型底板(2-1)的右端頂面設有兩個上滑槽(2-3)；所述側滑槽(2-2)和上滑槽(2-3)連通；叉型底板(2-1)的中部設有十字型滑槽(2-4),足根頂座(2-5)固定連接在叉型底板(2-1)的中部，叉型底板(2-1)的左端轉動連接鉸接臂(2-6)，鉸接臂(2-6)轉動連接在滑塊(2-7)上，滑塊(2-7)滑動配合連接在豎桿(2-8)、上，豎桿(2-8)的一端固定連接在下弧形架(1-4)上，豎桿(2-8)的另一端滑動配合連接在滑套(1-10)內，彈簧座(2-9)滑動配合連接在豎桿(2-8)上，彈簧座(2-9)上固定連接插板(2-10)，插板(2-10)滑動配合連接在固定架(2-11)上，固定架(2-11)固定連接在豎桿(2-8)的上端，固定架(2-11)上通過螺紋配合連接在螺桿(2-12)，螺桿(2-12)的下端轉動連接在彈簧座(2-9)上；所述豎桿(2-8)上套設壓縮彈簧(2-13)，壓縮彈簧(2-13)的兩端分別固定連接彈簧座(2-9)和滑塊(2-7)；所述滑塊(2-7)上固定連接螺釘插片(2-14)，螺釘插片(2-14)與自動驅動機構(3)配合連接；所述叉型底板(2-1)前端的底面固定連接梯形滑軌(2-16)；

所述的自動驅動機構(3)包括電機(3-1)、電機架(3-2)、圓盤(3-3)、擺桿(3-4)和長螺釘(3-5)；電機(3-1)通過電機架(3-2)固定連接在上弧形架(1-3)上，電機(3-1)的輸出軸固定連接圓盤(3-3),擺桿(3-4)的一端轉動連接在圓盤(3-3)的偏心位置上，擺桿(3-4)的另一端通過螺紋配合連接長螺釘(3-5)，長螺釘(3-5)間隙配合連接在螺釘插片(2-14)內；

所述的足部伸縮調節件(4)包括十字型插板(4-1)、T型足板(4-2)、滑桿(4-3)、調節塊(4-4)、絲杠(4-5)、螺桿座(4-6)、矩形通槽(4-7)、底滑槽(4-8)和腳趾頂座(4-9)；十字型插板(4-1)的右端固定連接T型足板(4-2),十字型插板(4-1)滑動配合連接在十字型滑槽(2-4)內，T型足板(4-2)的兩端分別固定連接一個滑桿(4-3)，兩個滑桿(4-3)分別滑動配合連接在兩個側滑槽(2-2)內，兩個滑桿(4-3)上分別固定連接一個調節塊(4-4)，兩個調節塊(4-4)分別滑動配合連接在兩個上滑槽(2-3)內，兩個調節塊(4-4)分別通過螺紋配合連接在兩個絲杠(4-5)上，兩個絲杠(4-5)分別轉動連接在一個螺桿座(4-6)上，兩個螺桿座(4-6)皆固定連接在叉型底板(2-1)上；所述T型足板(4-2)的左端設有矩形通槽(4-7),T型足板(4-2)的底面對稱設有兩個底滑槽(4-8)；所述底滑槽(4-8)與矩形通槽(4-7)連通；所述足部固定機構(5)與T型足板(4-2)配合連接；腳趾頂座(4-9)固定連接在T型足板(4-2)的右端頂面；

所述的足部固定機構(5)包括雙向螺紋桿(5-1)、限位塊(5-2)、底滑塊(5-3)、伸縮板(5-4)和弧形固定板(5-5)；雙向螺紋桿(5-1)轉動連接在限位塊(5-2)上，限位塊(5-2)滑動配合連接在梯形滑軌(2-16)上，兩個底滑塊(5-3)分別通過螺紋配合連接在雙向螺紋桿(5-1)的兩端，兩個底滑塊(5-3)分別固定連接在兩個伸縮板(5-4)的內端，兩個伸縮板(5-4)的外端分別固定連接一個弧形固定板(5-5)，兩個底滑塊(5-3)分別滑動配合連接在兩個底滑槽(4-8)內，兩個伸縮板(5-4)分別滑動配合連接在矩形通槽(4-7)的兩端。

2.根據權利要求1所述的一種骨科患者恢復輔助鍛煉裝置，其特征在于：所述的上弧形架(1-3)、下弧形架(1-4)和擋板(1-7)的內端面均在同一弧形面內。