[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)白平衡控制方法及其系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010216510.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111405260B | 公開(公告)日: | 2022-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳兵;吳華;林靜 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 福州英迪格成像技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N9/73 | 分類號(hào): | H04N9/73;H04N9/04 |
| 代理公司: | 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 段惠存 |
| 地址: | 350000 福建省福州市倉(cāng)*** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自適應(yīng) 白平衡 控制 方法 及其 系統(tǒng) | ||
1.一種自適應(yīng)白平衡控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、采集圖像的光源區(qū)域中的有效光源區(qū)域,提取所采集圖像的光源區(qū)域中的有效光源區(qū)域的有效數(shù)據(jù);
S2、根據(jù)提取到的所述有效數(shù)據(jù),計(jì)算得到白平衡增益值;
S3、根據(jù)計(jì)算得到的所述白平衡增益值,對(duì)所述圖像進(jìn)行白平衡處理;
所述白平衡增益值的計(jì)算方法為:
S21、根據(jù)采集到的圖像的光源區(qū)域,計(jì)算所采集圖像的有效光源區(qū)域的閾值,得到第一光源掩模值;
S22、根據(jù)所述第一光源掩模值,對(duì)圖像的光源區(qū)域內(nèi)顏色分量的紅藍(lán)增益值進(jìn)行計(jì)算,得到白平衡增益值;
步驟S21具體為:對(duì)圖像進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì),使用最小二乘法遍歷直方圖找到前背景方差最大的值當(dāng)閾值T,遍歷像素P,得到第一光源掩模值I1;
步驟1、設(shè)閾值T=1;
步驟2、前景區(qū)間[0,T],背景區(qū)間為[T+1,255];
概率分布函數(shù)pi=ni/N,ni是灰度為i的數(shù)量,N是總數(shù)量,導(dǎo)入直方圖數(shù)據(jù)得到分布情況,得到的公式如下:
前景概率背景概率
前景灰度背景灰度
整圖灰度
步驟3、計(jì)算方差:
步驟4、循環(huán)T從0到255:循環(huán)1-3步驟,查找方差最大時(shí)的T即為閾值;
步驟S22具體為:
根據(jù)光源掩模矩陣I,點(diǎn)乘原始圖像數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)出光源有效數(shù)據(jù)的紅藍(lán)通道和Sum_C=I·Raw,然后除以掩模有效像素個(gè)數(shù)I_pixels,得到有效數(shù)據(jù)均值A(chǔ)vg=Sum_C/I_pixels,從而計(jì)算得到白平衡增益矩陣M=AvgG/Avg=(avgg/avgr,1,avgg/avgb),其中avgg/avgr表示紅通道的增益值,1表示綠通道的增益值,avgg/avgb表示藍(lán)通道的增益值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)白平衡控制方法,其特征在于,步驟S21和步驟S22之間還包括以下步驟:
根據(jù)所述第一光源掩模值,計(jì)算得到第二光源掩模值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)白平衡控制方法,其特征在于,所述圖像的光源區(qū)域中的有效光源區(qū)域的采集方法為:
對(duì)采集的圖像進(jìn)行前景分離,得到有效光源區(qū)域。
4.一種自適應(yīng)白平衡控制系統(tǒng),其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟:
S1、采集圖像的光源區(qū)域中的有效光源區(qū)域,提取所采集圖像的光源區(qū)域中的有效光源區(qū)域的有效數(shù)據(jù);
S2、根據(jù)提取到的所述有效數(shù)據(jù),計(jì)算得到白平衡增益值;
S3、根據(jù)計(jì)算得到的所述白平衡增益值,對(duì)所述圖像進(jìn)行白平衡處理;
所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)以下步驟:
S21、根據(jù)采集到的圖像的光源區(qū)域,計(jì)算所采集圖像的有效光源區(qū)域的閾值,得到第一光源掩模值;
S22、根據(jù)所述第一光源掩模值,對(duì)圖像的光源區(qū)域內(nèi)顏色分量的紅藍(lán)增益值進(jìn)行計(jì)算,得到白平衡增益值;
步驟S21具體為:對(duì)圖像進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì),使用最小二乘法遍歷直方圖找到前背景方差最大的值當(dāng)閾值T,遍歷像素P,得到第一光源掩模值I1;
步驟1、設(shè)閾值T=1;
步驟2、前景區(qū)間[0,T],背景區(qū)間為[T+1,255];
概率分布函數(shù)pi=ni/N,ni是灰度為i的數(shù)量,N是總數(shù)量,導(dǎo)入直方圖數(shù)據(jù)得到分布情況,得到的公式如下:
前景概率背景概率
前景灰度背景灰度
整圖灰度
步驟3、計(jì)算方差:
步驟4、循環(huán)T從0到255:循環(huán)1-3步驟,查找方差最大時(shí)的T即為閾值;
步驟S22具體為:
根據(jù)光源掩模矩陣I,點(diǎn)乘原始圖像數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)出光源有效數(shù)據(jù)的紅藍(lán)通道和Sum_C=I·Raw,然后除以掩模有效像素個(gè)數(shù)I_pixels,得到有效數(shù)據(jù)均值A(chǔ)vg=Sum_C/I_pixels,從而計(jì)算得到白平衡增益矩陣M=AvgG/Avg=(avgg/avgr,1,avgg/avgb),其中avgg/avgr表示紅通道的增益值,1表示綠通道的增益值,avgg/avgb表示藍(lán)通道的增益值。
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