[發(fā)明專利]一種CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010216453.3 | 申請日： | 2020-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN112526938A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇世之高智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418;H02P8/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 can 總線 步進(jìn) 電機(jī) 驅(qū)動 裝置 | ||
1.一種CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置,本發(fā)明包括信息通訊系統(tǒng)(1)，高級運動控制系統(tǒng)(2)，傳感器輸入控制系統(tǒng)(3)和步進(jìn)馬達(dá)(4)，所述信息通訊系統(tǒng)(1)包括人機(jī)交互裝置(11)和通訊轉(zhuǎn)換器(12)，該人機(jī)交互裝置(11)固定連接有通訊轉(zhuǎn)換器(12)，該通訊轉(zhuǎn)換器(12)固定連接有傳感器輸入控制系統(tǒng)(3)，該傳感器輸入控制系統(tǒng)(3)包括CAN接口(31)，外接電源(32)，內(nèi)部電源(33)和STM32微控制器(34)，外接電源(32)固定連接有內(nèi)部電源(33)，該內(nèi)部電源(33)固定連接有CAN接口(31)、STM32微控制器(34)和高級運動控制系統(tǒng)(2)，CAN接口(31)設(shè)有高位連接線(31A)和低位連接線(31B)，該高位連接線(31A)和低位連接線(31B)與通訊轉(zhuǎn)換器(12)固定連接，CAN接口(31)輸出端固定連接有STM32微控制器(34)，該STM32微控制器(34)輸出端固定連接有高級運動控制系統(tǒng)(2)，該高級運動控制系統(tǒng)(2)包括步進(jìn)馬達(dá)控制器TMC429(21)，步進(jìn)馬達(dá)控制器TMC262(22)和步進(jìn)馬達(dá)電源控制開關(guān)組(23)，該步進(jìn)馬達(dá)控制器TMC429(21)與步進(jìn)馬達(dá)控制器TMV262(22)相互固定連接，且步進(jìn)馬達(dá)控制器TMC429(21)和步進(jìn)馬達(dá)控制器TMV262(22)與內(nèi)部電源(33)固定連接，該步進(jìn)馬達(dá)控制器TMC429(21)和步進(jìn)馬達(dá)控制器TMV262(22)固定連接有步進(jìn)馬達(dá)電源控制開關(guān)組(23)，該步進(jìn)馬達(dá)電源控制開關(guān)組(23)固定連接有步進(jìn)馬達(dá)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述外接電源(32)為24VDC直流電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述人機(jī)交互裝置(11)與通訊轉(zhuǎn)換器(12)之間使用RS232電纜(13)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述步進(jìn)馬達(dá)電源控制開關(guān)組(23)固定連接有接地線(25)和直流電源連接線(26)。
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