[發明專利]車輛的驅動力控制裝置

在審

• 申請號: 202010216177.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111791699A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 大坪秀顯;熊谷國憲;目次宏光;川崎大治郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 嚴鵬

本發明提供一種車輛的驅動力控制裝置，其包括操作量檢測部、車速檢測部和電子控制裝置。電子控制裝置構成為：在車速小于規定車速的情況下，基于第1暫定目標驅動力決定在加速踏板的操作量為預先確定的規定范圍的操作量的情況下的目標驅動力，在所述車速為所述規定車速以上的情況下，基于第2暫定目標驅動力決定在所述加速踏板的操作量為所述規定范圍的操作量的情況下的所述目標驅動力。本發明的車輛的驅動力控制裝置能在成為腳部舒適的姿勢的加速器開度的范圍內進行穩定行駛，而且容易進行車速控制。

技術領域

本發明涉及一種依據加速踏板的操作量控制驅動力的裝置。

背景技術

在日本特開2016-217292中記載了一種驅動力控制裝置，該驅動力控制裝置構成為：在自轉彎切換為直行行駛的岔道時將腳部自制動踏板換踩到加速踏板的情況下，能以腳部舒適的姿勢進行維持該時刻下的車速的穩定行駛。具體而言構成為：預先將映射構成為在從低車速到高車速的任一車速下都以成為腳部舒適的姿勢的預先確定的范圍內的加速器開度來使目標加速度成為“0”，根據該映射和加速器開度求出目標加速度。

發明內容

日本特開2016-217292所述的驅動力控制裝置構成為以腳部舒適的姿勢進行加速操作，從而能夠進行穩定行駛。即，由于隨著車速增大，空氣阻力、車輪與路面的滾動阻力等行駛阻力增大，所以日本特開2016-217292所述的驅動力控制裝置構成為隨著車速增大，與上述的行駛阻力相對應地使驅動力增大。更具體而言構成為：將映射構成為在加速器開度為所允許的開度的下限值的情況下產生與低車速下的行駛阻力平衡的驅動力，并且在加速器開度為所允許的開度的上限值的情況下產生與高車速下的行駛阻力平衡的驅動力。也就是說，在所允許的加速器開度的范圍內分配從與低車速時的行駛阻力平衡的驅動力到與高車速時的行駛阻力平衡的驅動力。其結果是，相對于加速器開度的變化量的驅動力的變化量增大。因而，在將驅動力設定為從行駛阻力比較小的低車速到行駛阻力比較大的高車速都能進行穩定行駛時，即使在加速器開度稍微變化的情況下，驅動力也可能大幅地變化而使車速變化。也就是說，可能難以只由加速操作來控制車速。

本發明提供一種能在成為腳部舒適的姿勢的加速器開度的范圍內進行穩定行駛，而且容易進行車速控制的車輛的驅動力控制裝置。

本發明的一技術方案涉及車輛的驅動力控制裝置。所述驅動力控制裝置包括操作量檢測部、車速檢測部和電子控制裝置，所述操作量檢測部構成為檢測駕駛員對加速踏板的操作量，所述車速檢測部構成為檢測車速。所述電子控制裝置構成為，基于由所述操作量檢測部檢測到的所述加速踏板的操作量和由所述車速檢測部檢測到的所述車速決定目標驅動力，并且輸出基于所決定的所述目標驅動力的指令信號，基于所述加速踏板的操作量和車速，求出第1暫定目標驅動力和大于所述第1暫定目標驅動力的第2暫定目標驅動力至少這兩個暫定目標驅動力，基于由所述車速檢測部檢測到的所述車速，判斷所述車速是否為規定車速以上，在所述車速小于所述規定車速的情況下，基于所述第1暫定目標驅動力，決定在所述加速踏板的操作量為預先確定的規定范圍內的操作量的情況下的所述目標驅動力，在所述車速為所述規定車速以上的情況下，基于所述第2暫定目標驅動力，決定在所述加速踏板的操作量為所述規定范圍內的操作量的情況下的所述目標驅動力。

另外，在上述技術方案中，可以是，所述電子控制裝置具有基于所述加速踏板的操作量和所述車速求出所述第1暫定目標驅動力的預先確定的第1驅動力映射、和基于所述加速踏板的操作量和所述車速求出所述第2暫定目標驅動力的預先確定的第2驅動力映射。

另外，在上述技術方案中，可以是，所述電子控制裝置構成為將所述加速踏板的操作量修正為第1修正值以及第2修正值，該第2修正值比所述第1修正值大，所述電子控制裝置包含第3驅動力映射，所述第3驅動力映射基于所述第1修正值和所述車速求出所述第1暫定目標驅動力，并且基于所述第2修正值和所述車速求出所述第2暫定目標驅動力。