[發(fā)明專利]單行自走式采茶機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010215933.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111226592A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 易文裕;熊昌國;王攀;邱云橋;庹洪章;陳昶
• 申請（專利權）人: 四川省農(nóng)業(yè)機械研究設計院
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01D67/00
• 代理公司: 成都立信專利事務所有限公司 51100
• 代理人: 馮忠亮

本發(fā)明為單行自走式采茶機，解決傳統(tǒng)采荼機需要茶園中預留有轉彎掉頭通道，作業(yè)時勞動強度較大，效率較低的問題。包括自走式履帶底盤、采茶裝置、升降裝置。本發(fā)明由自走式履帶底盤作為動力裝置，通過懸掛裝置和升降橫梁將采茶裝置安裝履帶底盤上，由升降裝置和角度調節(jié)裝置對采茶裝置的作業(yè)高度和作業(yè)角度進行調節(jié)以滿足對不同高度和弧面的茶園作業(yè)要求。同時，為解決茶園作業(yè)空間狹小機具掉頭困難的問題，本發(fā)明通過旋轉裝置可對采茶裝置進行180°旋轉，然后由定位裝置實現(xiàn)快速定位固定，最后改變履帶底盤的行進方向實現(xiàn)作業(yè)機具免掉頭循環(huán)作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明屬于茶葉生產(chǎn)領域，具體涉及到自走式茶園采茶機。

背景技術

當前市面上大中型采茶機多為跨行式作業(yè)，需要茶園中預留有轉彎掉頭通道，對茶園作業(yè)環(huán)境要求較高，適用范圍較窄，而小型茶葉采摘機多為單人手持或雙人抬式作業(yè)，均無行走動力，作業(yè)時勞動強度較大，效率較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種可對采茶裝置進行旋轉，然后由定位裝置實現(xiàn)快速定位固定，最后改變履帶底盤的行進方向能在較窄空間高效作業(yè)的單行自走式采茶機。

本發(fā)明的目的是這樣來實現(xiàn)的：

單行自走式采茶機，包括自走式履帶底盤1、升降裝置2、底座3，掛接換向裝置4、采茶裝置5，底座3與自走式履帶底盤1連接，掛接換向裝置4與升降裝置2的升降橫梁21連接，采茶裝置5與掛接換向裝置4連接，升降裝置2包括依次并列的第一光軸10、梯形絲桿11、第二光軸12，第一、二光軸和梯形絲桿11的下端分別與底座3連接而上端分別與蓋板39連接，梯形絲桿11與升降螺母14配合，升降螺母14與升降橫梁21固定連接，第一、二方法蘭直線軸承13、15分別與第一、二光軸滑動配合并與升降橫梁21固定連接，梯形絲桿11的上、下端分別與第一、二方形帶座軸承17、9連接，掛接換向裝置4包括固定底座27、轉動座28和立柱30，立柱30下端與固定底座27連接，立柱30與轉動座28的軸孔動配合，轉動座28、固定底座27通過定位裝置35定位，通過螺栓螺母組件50連接，立柱30上端通過魚眼軸承31與第一絲桿44連接，第一、二絲桿44、47分別與角度調節(jié)桿32的兩端內螺紋配合，采茶裝置5的一端與轉動座28上的第一鎖緊裝置29連接，采茶裝置5的上罩與第二絲桿47外端的第二鎖緊裝置33連接。

固定底座27通過螺栓螺母組件50與折彎耳板26固定連接，第一鎖緊裝置29和立柱30與轉動座28之間均采用焊接的方式固定連接，立柱耳座34焊接在立柱30的頂端，魚眼軸承31和立柱耳座34之間通過銷連接，魚眼軸承3與第二鎖緊裝置33分別焊接在角度調節(jié)桿32的兩端的第一、二絲桿上。

第一鎖緊裝置29包括弧形槽36、吊環(huán)螺栓37、壓緊板38、合頁40，弧形槽36與轉動座28之間采用焊接的方式連接，合頁40的兩面分別與壓緊板38和弧形槽36采用焊接的方式連接，吊環(huán)螺栓37的螺桿穿過壓緊板38和弧形槽36的孔與螺母連接，采茶裝置5的一端有三個連接軸分別位于第一鎖緊裝置的弧形槽36內，由3個吊環(huán)螺栓進行鎖緊。

定位裝置35包括定位銷41、定位彈簧42、手柄43，手柄43與定位銷41之間的鉸軸支承于轉動座28上的支座，定位彈簧42套在定位銷的法蘭以上部分。

第二鎖緊裝置33包括下弧形槽48、內螺紋空心螺栓49、上弧形槽50，下弧形槽48與第二絲桿47端頭采用焊接的方式固定連接，上弧形槽50和下弧形槽48一端采用銷鉸連接，上、下弧形槽另一端采用內螺紋空心螺栓和螺栓組件連接。

本發(fā)明由自走式履帶底盤作為動力裝置，通過懸掛裝置和升降橫梁將采茶裝置安裝履帶底盤上，由升降裝置和角度調節(jié)裝置對采茶裝置的作業(yè)高度和作業(yè)角度進行調節(jié)以滿足對不同高度和弧面的茶園作業(yè)要求。解決了茶園作業(yè)空間狹小機具掉頭困難的問題，本發(fā)明通過旋轉裝置可對采茶裝置進行180°旋轉，然后由定位裝置實現(xiàn)快速定位固定，最后改變履帶底盤的行進方向實現(xiàn)作業(yè)機具免掉頭循環(huán)作業(yè)，工作效率高。

附圖說明