[發明專利]一種基于藍牙beacon設備的室內定位方法

有效

• 申請號: 202010215801.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111447581B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 滕一帆;魏一覽;王軍;張義
• 申請（專利權）人: 廣州啟盟信息科技有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本發明實施例提供一種基于藍牙beacon設備的室內定位方法，包括：獲取用戶終端在M秒內接收到的感應數據；其中，所述感應數據包括感應到的藍牙beacon設備的唯一標識，每個所述藍牙beacon設備的感應信號強度；將每一個所述藍牙beacon設備的唯一標識替換為對應的位置點唯一標識；根據用戶終端在所述M秒內接收到的總的感應數據條數、矯正參數、在所述M秒內，每個所述位置點唯一標識下的平均感應強度和每個所述位置點唯一標識下的總的感應數據條數計算每個所述位置點唯一標識的定位權重；將定位權重最大的位置點唯一標識確定為所述M秒內的定位點。本發明實施例在獲得相對低的部署成本的同時，還能夠獲得精確定位的效果。

技術領域

本發明屬于定位技術領域，尤其涉及一種基于藍牙beacon設備的室內定位方法。

背景技術

目前的室內定位方法是包括UWB、WIFI等室內定位方法，但是這些方法需要部署昂貴的基站。

如何降低定位設備部署的成本，又能獲得精確的定位效果是亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種設備部署成本，定位精度高的定位方法。

為了解決上述技術問題，第一方面，本發明實施例提供一種基于藍牙beacon設備的室內定位方法，適用于服務器，包括：

獲取用戶終端在M秒內接收到的感應數據；其中，所述感應數據包括感應到的藍牙beacon設備的唯一標識，每個所述藍牙beacon設備的感應信號強度；其中，M大于0；

根據預先存儲在所述服務器的所述藍牙beacon設備的唯一標識與所述藍牙beacon設備所在位置點的位置點唯一標識的對應關系，將每一個所述藍牙beacon設備的唯一標識替換為對應的位置點唯一標識；

根據所述感應數據，統計所述用戶終端在所述M秒內接收到的總的感應數據條數；

計算在所述M秒內，每個所述位置點唯一標識下的平均感應強度和每個所述位置點唯一標識下的總的感應數據條數；

根據所述用戶終端在所述M秒內接收到的總的感應數據條數、矯正參數、在所述M秒內，每個所述位置點唯一標識下的平均感應強度和每個所述位置點唯一標識下的總的感應數據條數計算每個所述位置點唯一標識的定位權重；

將定位權重最大的位置點唯一標識確定為所述M秒內的定位點。

優選地，所述矯正參數的初始默認值為85，其中，所述矯正參數的單位為dbm。

優選地，所述矯正參數是周期性更新的；所述矯正參數通過以下步驟得到：

統計服務器在一個周期內接收到的感應數據；所述感應數據包括Q個感應信號強度；

將所述Q個感應信號強度按照感應信號強度的大小進行分組統計，統計出每種感應信號強度的數量；Q大于或等于1；

將數量最多的感應信號強度作為矯正參數。

優選地，每個所述位置點唯一標識的定位權重通過以下公式計算得到：

y＝N/|RSSI_AVG|+NUM/total_num

其中，N為矯正參數，RSSI_AVG為位置點唯一標識下的平均感應強度，NUM為在所述M秒內，所述位置點唯一標識下的總的感應數據條數，total_num為用戶終端在所述M秒內接收到的總的感應數據條數。

第二方面，本發明實施例還一種基于藍牙beacon設備的室內定位方法，適用于用戶終端，包括：

獲取所述用戶終端在M秒內接收到的感應數據；其中，所述感應數據包括感應到的藍牙beacon設備的唯一標識，每個所述藍牙beacon設備的感應信號強度；其中，M大于0；