[發(fā)明專利]縮放盤型解耦和自動(dòng)磁懸浮系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010215562.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN111313761B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧超;韋林;童雨思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川礦產(chǎn)機(jī)電技師學(xué)院
• 主分類號(hào): H02N15/00
• 分類號(hào): H02N15/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郭萍

本發(fā)明公開了一種縮放盤型解耦和自動(dòng)磁懸浮系統(tǒng)，包括底板，所述底板中心位置設(shè)置有磁性底座，所述磁性底座上方通過穩(wěn)定基座放置有懸浮體，所述穩(wěn)定基座與磁性底座之間設(shè)置有隔離縮放盤組件。其改變了現(xiàn)有升降磁性底座的方式，采用縮放盤的結(jié)構(gòu)將懸浮體自動(dòng)提升懸浮，實(shí)施了全自動(dòng)磁懸浮功能，同時(shí)大幅度壓縮現(xiàn)有下推式磁懸浮系統(tǒng)厚度，能夠穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)磁懸浮效果，節(jié)約了空間，降低了整個(gè)磁懸浮系統(tǒng)的高度尺寸，尤其適用于航天機(jī)械等對(duì)空間有較高要求的領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁懸浮設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種縮放盤型解耦和自動(dòng)磁懸浮系統(tǒng)。

背景技術(shù)

下推式磁斥型磁懸浮裝置多用于航天機(jī)械動(dòng)力連接部減震，航天部件環(huán)境模擬檢測(cè)及民用消費(fèi)等領(lǐng)域。由于現(xiàn)有下推式磁斥型磁懸浮裝置多采用人工手持永磁懸浮體進(jìn)行永磁體懸浮操作，這種被動(dòng)懸浮方式局限了磁懸浮功能的發(fā)揮，承重能力的施展以及視覺效果欠佳，特別是在操作過程中需要人工在磁性底座上擺放永磁懸浮體，在這個(gè)過程中對(duì)人工的穩(wěn)定性提出了較大的要求，常出現(xiàn)由于手抖等問題，長時(shí)間使永磁懸浮體不能穩(wěn)定擺放的問題。為了解決這一技術(shù)問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用了升降磁性底座的方式，使磁性底座通過升降裝置的結(jié)構(gòu)向永磁懸浮體靠近，從而使磁性底座頂升永磁懸浮體，如專利號(hào)為：201210056800.6的具有懸浮物自動(dòng)升降功能的磁懸浮裝置，以及專利號(hào)為201610527264.1的移栽升降磁懸浮裝置等。其解決了手動(dòng)擺放永磁懸浮體較為困難的問題，但是其存在升降部件使整個(gè)裝置高度較高，外形尺寸較大等問題，特別是在航天機(jī)械領(lǐng)域如航天磁浮陀螺儀，對(duì)空間尺寸的要求特別嚴(yán)格，不能很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)磁懸浮的作用，浪費(fèi)了空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種縮放盤型解耦和自動(dòng)磁懸浮系統(tǒng)，很好的解決了上述問題，其改變了現(xiàn)有升降磁性底座的方式，采用縮放盤的結(jié)構(gòu)將懸浮體自動(dòng)提升懸浮，實(shí)施了全自動(dòng)磁懸浮功能，同時(shí)大幅度壓縮現(xiàn)有下推式磁懸浮系統(tǒng)厚度，能夠穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)磁懸浮效果，節(jié)約了空間，降低了整個(gè)磁懸浮系統(tǒng)的高度尺寸，尤其適用于航天機(jī)械等對(duì)空間有較高要求的領(lǐng)域。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種縮放盤型解耦和自動(dòng)磁懸浮系統(tǒng)，包括底板，所述底板中心位置設(shè)置有磁性底座，所述磁性底座上方通過穩(wěn)定基座放置有懸浮體，所述穩(wěn)定基座與磁性底座之間設(shè)置有隔離縮放盤組件。

進(jìn)一步的，所述隔離縮放盤組件包括多個(gè)三角形隔離塊，多個(gè)所述三角形隔離塊沿圓周均勻分布形成隔離盤，所述三角形隔離塊的頂角位于磁性底座軸線處。

進(jìn)一步的，所述隔離縮放盤組件還包括支撐座，所述三角形隔離塊安裝在支撐座內(nèi)，所述支撐座上設(shè)置有使三角形隔離塊沿直線運(yùn)動(dòng)的定位滑道。

進(jìn)一步的，所述三角形隔離塊為等腰三角形隔離塊，多個(gè)所述等腰三角形隔離塊的相鄰等腰邊相互貼合。

進(jìn)一步的，其中一塊三角形隔離塊尾端通過連接塊連接有驅(qū)動(dòng)組件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件為液壓缸或者氣缸。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件為伺服電機(jī)，所述連接塊與三角形隔離塊尾端固定連接，所述連接塊固定在驅(qū)動(dòng)桿上，所述驅(qū)動(dòng)桿通過連接環(huán)與底板滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿一端通過偏心輪與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述連接環(huán)有兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于連接塊與遠(yuǎn)離伺服電機(jī)側(cè)的連接環(huán)之間。

進(jìn)一步的，所述三角形隔離塊采用密閉橡膠隔磁復(fù)合材料與Cryoperm10型高導(dǎo)磁率鐵鎳合金隔磁材料制作而成。

進(jìn)一步的，所述穩(wěn)定基座上設(shè)置有懸浮體放置槽，所述懸浮體為永磁懸浮體，所述磁性底座包括四個(gè)均布的電磁體和六個(gè)柱形汝鐵硼強(qiáng)磁永磁體，所述磁性底座中部還設(shè)置有三個(gè)霍爾元件糾偏裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明的懸浮體直接放置在磁性底座上，不用人工對(duì)其進(jìn)行擺放，能夠穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)磁懸浮的效果，操作更加簡單可靠；