[發明專利]一種電機控制方法，及相應的投影結構，車燈和車輛在審

申請號：	202010215459.9	申請日：	2020-03-24
公開（公告）號：	CN113452293A	公開（公告）日：	2021-09-28
發明（設計）人：	陳海泉;成崟峰;吳昌琦	申請（專利權）人：	法雷奧市光（中國）車燈有限公司
主分類號：	H02P8/12	分類號：	H02P8/12;H02P8/30;G03B21/14
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地址：	430056 湖北省***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電機控制方法相應投影結構車燈車輛
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【說明書】：

本發明的一個實施例解決的問題之一是減少電機停止時的延遲。本發明提供了一種控制方法，相應的投影結構，車燈和車輛。根據本發明的電機具有一控制部，所述方法包括以下步驟：控制部基于電流脈沖周期，向所述電機輸出的電流，以控制所述電機的轉動；其中，所述電流脈沖周期包括運動期，過渡期和間隔期，所述運動起經過所述過渡期后進入所述間隔期。本發明的有點在于通過采用過渡期，在到達目標位置之前即不再給電機提供動力，利用慣性使得電機直接停止于目標位置上，減少了由于電機過沖導致的延遲，并且由于避免了投影電機轉動過程造成的模糊影像，因而提高了投影質量。

技術領域

本發明涉及投影技術領域，具體地涉及一種電機控制方法，投影結構及相應的車燈和車輛。

背景技術

采用步進式電機來實現投影控制時，電機需要周期性的轉動和停止，由于慣性，電機在接受到停止信號后會來回震蕩，需要經過一定的延遲時間才會真正停止在目標位置上。參考圖2和圖3。對于如圖 2所示的電流波形，其對應圖3所示的旋轉示意圖。當電流輸出一個完整的正弦波時，電機轉子從起始位置S轉到目標位置D，隨后電流變為恒定的平波，此時由于慣性，轉子在目標位置D的附近來回擺動，需要一段時間后真正穩定在目標位置D。因此需要較長的延遲時間。這延長了周期時間，同時也導致投影效果不夠理想。

發明內容

有鑒于此，本發明的一個實施例解決的問題之一是減少電機停止時的延遲。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于控制電機運動的方法，其中，所述電機具有一控制部，所述方法包括以下步驟：

控制部基于電流脈沖周期，向所述電機輸出的電流，以控制所述電機的轉動；

其中，所述電流脈沖周期包括運動期，過渡期和間隔期，所述運動起經過所述過渡期后進入所述間隔期。

通過采用過渡期，減少由于直接進入間隔期停止電機運動，而產生的因為慣性而導致的延時。

根據本發明所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

在所述運動期內，輸出變化電流，以控制所述電機持續轉動；

在所述過渡期和所述間隔期內，持續輸出穩定電流，以停止輸出扭矩。

在過渡期間輸出穩定電流，以使得電機在過渡期間即開始停止旋轉，減少后期的延遲時間。

根據本發明所述的方法，其中，所述電機為步進式電機，所述方法還包括一下步驟：

-所述電機的磁極在到達過渡期時停止轉動，而電機轉子在所述過渡期內仍繼續轉動至目標位置后停止。