[發明專利]雙上料式自動化上料機

有效

• 申請號: 202010215388.2
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111545846B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 艾晨光;夏志軍;陳鳳宇;郝術洋;劉穎
• 申請（專利權）人: 河北建支鑄造集團有限公司
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00;B65G47/256;B65G47/82
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 高錫明;李羨民

1.一種雙上料式自動化上料機，其特征在于：其包括機架(5)以及安裝在機架上的下料單元(1)、排序單元(2)、送料單元(3)和控制電路單元；所述下料單元(1)向兩側對應設置有兩套排序單元(2)，每套排序單元(2)均對應設置有一套送料單元(3)；所述排序單元包括排序軌道(24)、梳料機構、直線振動送料器(25)、升降機構、遠推機構和遠推軌道(23)；所述排序軌道(24)與下料單元(1)的出料端對應設置；所述排序軌道(24)起始端的下方安裝直線振動送料器(25)，排序軌道(24)末端設置升降機構；所述升降機構包括有升降軌道(214)和推動升降軌道升降的升降氣缸；所述升降軌道(214)下落后的前端與排序軌道(24)接應，升起后的后端與遠推軌道(23)接應，遠推軌道(23)的后部設置送料單元(3)；所述梳料機構包括有梳料板和雙向氣缸(22)；所述梳料板位于排序軌道(24)的前中部的上方，梳料板后端連接雙向氣缸(22)的氣缸桿，該氣缸桿的推動方向與外絲的輸送方向相反；所述遠推機構包括有遠推塊(210)，遠推塊(210)位于遠推軌道(23)的前部上方并與雙向氣缸(22)的另一氣缸桿連接，該氣缸桿的推動方向與外絲的輸送方向相同；

所述梳料板包括固接在一起的后梳料膠板(27)和前梳料膠板(26)；所述后梳料膠板(27)為雙門柱結構，所述前梳料膠板(26)為單門柱結構；

所述下料單元包括下料斗(12)、調節門(13)和推桿(16)；所述調節門(13)設置在下料斗(12)的一側下部；所述下料斗(12)的中下部設置有正對調節門的推桿(16)，推桿(16)連接有驅動其向調節門方向移動的下料氣缸(15)。

2.根據權利要求1所述的雙上料式自動化上料機，其特征在于：所述送料單元包括推料機構和推料氣缸；所述推料機構位于遠推軌道(23)的末端并與攻絲機溜子(4)的進料端分列在遠推軌道(23)的兩側，推料機構連接可將其向攻絲機溜子進料端方向推動的推料氣缸。

3.根據權利要求2所述的雙上料式自動化上料機，其特征在于：所述控制電路單元包括控制芯片(PLC)、對射光電開關、到位傳感器和料滿傳感器；所述對射光電開關的發射器和接收器在排序軌道(24)起始端的兩側配合設置；所述到位傳感器裝配在遠推軌道(23)的末端；所述料滿傳感器設置在攻絲機溜子(4)上；所述控制芯片(PLC)的信號輸入端與對射光電開關、到位傳感器和料滿傳感器連接，信號輸出端與下料氣缸、雙向氣缸、升降氣缸和推料氣缸連接。