[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人底座固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010215315.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111267074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李慶磊
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種機(jī)器人底座固定裝置，包括底板，所述底板上端面呈左右對(duì)稱(chēng)狀滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，且底板左右兩端面均固定連接有一個(gè)輔助機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述輔助機(jī)構(gòu)上均通過(guò)螺紋連接有一個(gè)緊固螺母。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)的配合，當(dāng)機(jī)器人底座固定時(shí)，分別通過(guò)手動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在螺紋作用下在底板上端面進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，然后當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上粘貼的防護(hù)膠墊相對(duì)面與機(jī)器人底座左右兩側(cè)面緊密相貼時(shí)，機(jī)器人底座在底板上得到夾緊固定作用，且通過(guò)將防護(hù)膠墊上設(shè)有防滑條紋，使防護(hù)膠墊具有更好的摩擦力，進(jìn)而有效提高了本固定裝置在固定機(jī)器人底盤(pán)時(shí)的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人底座固定技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種機(jī)器人底座固定裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

如申請(qǐng)?zhí)枺篊N201821304205.9本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，包括底板，所述底板的一側(cè)外表面固定安裝有限位板，所述限位板的一側(cè)外表面固定安裝有一號(hào)擋板，所述限位板的中部外表面設(shè)置有收納盒，所述限位板的另一側(cè)外表面固定安裝有二號(hào)擋板，所述一號(hào)擋板與收納盒之間設(shè)置有一號(hào)軌道，所述二號(hào)擋板與收納盒之間設(shè)置有二號(hào)軌道，所述一號(hào)擋板的一側(cè)外表面固定安裝有二號(hào)弧形橡膠塊。本發(fā)明所述的一種機(jī)電一體化機(jī)器人底座固定裝置，設(shè)有收納盒、棉墊與繞線架，能夠通過(guò)棉墊的受壓變形，使機(jī)器人底座更好的貼合，還能方便整理線路，還可以方便收納機(jī)器人的維修配件，帶來(lái)更好的使用前景。

基于上述專(zhuān)利的檢索發(fā)現(xiàn)，上述專(zhuān)利中的機(jī)器人底座固定裝置雖然可將機(jī)器人底座頂起略微高度，來(lái)略微的將機(jī)器人底座進(jìn)行限制，但上述專(zhuān)利中的固定裝置由于缺乏有效的緊固結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人底座在固定裝置上固定不夠穩(wěn)定，進(jìn)而降低了固定裝置在固定機(jī)器人底盤(pán)時(shí)的平穩(wěn)性，且由于固定裝置具有一定的重量，并且上述專(zhuān)利中的固定裝置上缺乏便于移動(dòng)的輔助結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得固定裝置移動(dòng)時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不夠便捷。

于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種機(jī)器人底座固定裝置，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)器人底座固定裝置，以解決上述專(zhuān)利中的固定裝置由于缺乏有效的緊固結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人底座在固定裝置上固定不夠穩(wěn)定，進(jìn)而降低了固定裝置在固定機(jī)器人底盤(pán)時(shí)的平穩(wěn)性，且由于固定裝置具有一定的重量，并且上述專(zhuān)利中的固定裝置上缺乏便于移動(dòng)的輔助結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得固定裝置移動(dòng)時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不夠便捷的問(wèn)題。

本發(fā)明機(jī)器人底座固定裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種機(jī)器人底座固定裝置，包括底板，所述底板上端面呈左右對(duì)稱(chēng)狀滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，且底板左右兩端面均固定連接有一個(gè)輔助機(jī)構(gòu)；每個(gè)所述輔助機(jī)構(gòu)上均通過(guò)螺紋連接有一個(gè)緊固螺母；每個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)前端均設(shè)有一個(gè)限位機(jī)構(gòu)，且每個(gè)限位機(jī)構(gòu)上端面均通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)掛鉤；兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)相背面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述底板還包括限位板、車(chē)輪、T型滑槽和防滑膠墊，所述底板后端面焊接有一塊限位板，且底板上端面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)T型滑槽，所述底板后側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)車(chē)輪，且底板底端面開(kāi)設(shè)有凹槽，且底板凹槽內(nèi)粘貼有防滑膠墊，所述防滑膠墊厚度大于底板凹槽深度的三毫米至五毫米，所述底板前端設(shè)有傾斜面，且其傾斜的角度為十二度至十五度。

進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括T型滑塊、T型卡槽、矩形滑口和防護(hù)膠墊，所述夾緊機(jī)構(gòu)底端面設(shè)有兩個(gè)T型滑塊，且T型滑塊與T型滑槽滑動(dòng)相連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)一側(cè)面中心部位開(kāi)設(shè)有T型卡槽，且?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)另一側(cè)面和前端面粘貼有防護(hù)膠墊，所述夾緊機(jī)構(gòu)一側(cè)面前部開(kāi)設(shè)有矩形滑口，所述防護(hù)膠墊外部端面上部呈矩形陣列狀設(shè)有防滑條紋，所述夾緊機(jī)構(gòu)前端設(shè)有傾斜面，且其傾斜的角度為十二度至十五度。