[發(fā)明專利]基于Fal函數(shù)計算角加速度的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010215296.4
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111523076B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 燕玉林;蔡春曉;黃謙;王銳華;伊山;蒲布;張世杰;楊洲;賈哲;齊智敏
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事科學院評估論證研究中心
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10
• 代理公司: 北京豐浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11781
• 代理人: 李學康

1.一種基于Fal函數(shù)計算角加速度的方法，其特征在于，包括：

將待處理速度信號輸入Fal函數(shù)濾波模型，所述待處理速度信號帶有噪聲干擾，其包含唯一的標識信息；

由所述Fal函數(shù)濾波模型調(diào)用配置文件，所述配置文件中記錄有所述標識信息與Fal函數(shù)所使用的參數(shù)之間的一一對應關(guān)系，根據(jù)所述配置文件確定Fal函數(shù)所使用的參數(shù)；

根據(jù)所述確定的參數(shù)對所述Fal函數(shù)進行微分運算，得到的計算結(jié)果為角加速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述Fal函數(shù)的表達式為：

其中，a和δ是常數(shù)，為Fal函數(shù)所使用的參數(shù)，e是Fal函數(shù)的自變量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述確定的參數(shù)輸出Fal函數(shù)的計算結(jié)果，所述計算結(jié)果作為角加速度之后，所述方法還包括：

對所述角加速度進行相位延遲補償。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述角加速度進行相位延遲補償包括：

根據(jù)歷史角加速度及所述角加速度的頻率，確定對所述角加速度進行擬合的階數(shù)；

根據(jù)所述階數(shù)及預測函數(shù)，對所述角加速度進行超前預測，以補償所述角加速度的相位延遲。

5.一種基于Fal函數(shù)計算角加速度的裝置，其特征在于，包括：

輸入單元，用于將待處理速度信號輸入Fal函數(shù)濾波模型，所述待處理速度信號帶有噪聲干擾，其包含唯一的標識信息；

確定單元，用于由所述Fal函數(shù)濾波模型調(diào)用配置文件，所述配置文件中記錄有所述標識信息與Fal函數(shù)所使用的參數(shù)之間的一一對應關(guān)系，根據(jù)所述配置文件確定Fal函數(shù)所使用的參數(shù)；

計算單元，用于根據(jù)所述確定的參數(shù)對所述Fal函數(shù)進行微分運算，得到的計算結(jié)果為角加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述Fal函數(shù)的表達式為：

其中，a和δ是常數(shù)，為Fal函數(shù)所使用的參數(shù)，e是Fal函數(shù)的自變量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

補償單元，用于在根據(jù)所述確定的參數(shù)輸出Fal函數(shù)的計算結(jié)果，所述計算結(jié)果作為角加速度之后，對所述角加速度進行相位延遲補償。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述補償單元包括：

確定模塊，用于根據(jù)歷史角加速度及所述角加速度的頻率，確定對所述角加速度進行擬合的階數(shù)；

預測模塊，用于根據(jù)所述階數(shù)及預測函數(shù)，對所述角加速度進行超前預測，以補償所述角加速度的相位延遲。

9.一種基于Fal函數(shù)計算角加速度的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求5至權(quán)利要求8中任一項所述的基于Fal函數(shù)計算角加速度的裝置。